长安发布L3级自动驾驶!国内首个L3级自动驾驶量产体验有哪些亮点

长安发布L3级自动驾驶!国内首个L3级自动驾驶量产体验有哪些亮点

3月10日下午,长安汽车在重庆举行了“中国首个L3级自动驾驶量产体验”的活动,测试车型为最近发布的全新序列“引力”的首款车型UNI-T。值得一提的是,长安汽车总裁朱华荣亲自下场当主播,进入车内全程体验L3级自动驾驶。长安方面称:L3级自动驾驶是真正具备量产条件,只要政策允许立即就能销售。另外,长安的L4级自动驾驶也将于2025年推出。今天,小智就带大家看看长安L3级自动驾驶是什么水平。

长安发布L3级自动驾驶!国内首个L3级自动驾驶量产体验有哪些亮点

目前,自动驾驶从L0到L5共分六级,L2级已经在很多量产车型上得到了广泛的应用。而L3级自动驾驶L3级仍属于有条件自动驾驶。即:系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务,包含对环境的感知、方向盘和加减速控制,在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

长安发布L3级自动驾驶!国内首个L3级自动驾驶量产体验有哪些亮点

长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合了3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,并且采用了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。

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据了解,目前具备量产自动驾驶能力的车型分为三种形式:完全自研型、部分自研型、集成型。其中,完全自研型是指车企具备从感知、计算平台,以及整个端到端的完全自主化的能力,目前能够实现这种类型的车企为特斯拉。朱华荣表示,长安的自动驾驶研发和博世、百度、高德、安波福、地平线等供应商都有合作。此外,在L4自动驾驶方面,还将与华为进行合作。因此,此次长安发布的L3级自动驾驶系统属于部分自研型。

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据长安汽车相关工作人员介绍,本次路测是在重庆为长安专批的一段5公里折返路上进行的。整个路线全程长23km,途径4座立交、2条隧道、1座大桥,以及长上下坡、颠簸路段等多种复杂路况。

在长安UNI-T这场L3级自动驾驶直播秀上,朱华荣现场乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。直播中,驾驶员在开车时可以实现长时间的脱脚、脱手、脱眼的状态,在向左侧车道变道超车时,驾驶员直接把左转向灯一打,给车传递信息,长安UNI-T会判断前后方情况,判断前后方都没问题时,车辆自行变道超车,在视频上长安UNI-T超车成功。

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长安汽车L3级自动驾驶项目组决策控制开发副总工程师孔周维介绍说 “遇到紧急情况,我们的车在50毫秒内就能做出安全反应。”

有网友问搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T的最高车速是多少?长安的工程师表示:极限速度是130km/h。但该系统可以自动识别限速信息,如果限速100km/h,车辆也将自动调整为限定速度,保证不会被超速罚款。

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长安汽车从2009年就开始大力投入自动驾驶技术的研发。从上图,我们可看出长安汽车一路以来在自动驾驶研究道路上的一步步“脚印”。

此外,我们还了解到2016年3月,长安汽车就率先完成了重庆至北京2000公里长距离自动驾驶路测;2017年7月,长安汽车自动驾驶4级技术代客泊车在CS55上市发布会上发布亮相;2018年8月,长安发布了“北斗天枢”智能化战略。根据该战略,长安汽车将在2020年建成L3级自动驾驶智能开放平台,实现100%联网、100%搭载驾驶辅助系统。2025年,长安将完成L4级自动驾驶智能开放平台的搭建。

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