机器界的奇葩,软体机器人,能够随意调节形态、大小

机器人的诞生就是为了服务人类,我一度认为机器人会是以人类或者动物的形态出场,但是今天我不得不说我错了,我的认知有些浅薄,因为机器可以使仿生的,但不一定会去模仿人类或者动物的外表。

我在3月18日晚间的时候看了几篇论文,里面有一篇关于机器人,主要是在写他们团队研发了一款最新型的机器人,以及这款机器人的应用前景、突出功能等,我本来以为这篇论文和以前看的一样没有什么吸引点,不过我错了,我对这篇论文的轻视让我觉得自己还是不够成熟、稳重。

机器界的奇葩,软体机器人,能够随意调节形态、大小

人类发明机器就是着重于它的磨损小,耐用的高,成本也低,功能强大,所以为了让机器人与人类协同工作,并在高度工程化的环境中发挥作用,就要求所设计的机器人必须对人类是安全的、健壮的、可适应各种场景的,并且能够在各种类型地形中灵活移动。

对于论文中的机器人,是将超能大白与蛇的混合体,换句话说,这款机器人是柔和、舒适、外表相对美观、充满美学构造的美、数学结构的逻辑性。对于这类型的机器人我想了一下,上网也查找了一些资料,发现它的应用前景并没有太广,它的体型过于庞大,失去了最初的设计理念。

机器界的奇葩,软体机器人,能够随意调节形态、大小

据我了解,软体机器人需要一个着力点(也就是固定点)用来保障机器人的平稳运行和防止位置偏移等,按照实际需求,只有在特定的环境下需要,机械臂之类的和女性用品,对于其他行业来说需求几乎少之又少,所以发明有些鸡肋了。

运动理念基本与蛇的运动基本相似,蛇是通过肌肉带动整体行为前行。

第二种是履带式运动,蛇没有胸骨,它的肋骨可以前后自由移动,肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时,肋骨便向前移动,这就带动宽大的腹鳞依次竖立,即稍稍翘起,翘起的腹鳞就像踩着地面那样,但这时只是腹鳞动而蛇身没有动,接着肋皮肌放松,腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面,靠反作用把蛇体推向前方,这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行,就像坦克那样。

第三种方式是伸缩运动,蛇身前部抬起,尽力前伸,接触到支持的物体时,蛇身后部即跟着缩向前去,然后再抬起身体前部向前伸,得到支持物,后部再缩向前去,这样交替伸缩,蛇就能不断地向前爬行。在地面爬行比较缓慢的蛇,如铅色水蛇等,在受到惊动时,蛇身会很快地连续伸缩,加快爬行的速度,给人以跳跃的感觉。

蛇的第二种履带式运动,是机器人的运动模型原理,机器人的气囊外表模拟蛇的腹鳞、内部截断式单个机器人模拟蛇的肋骨,通过与地面接触,按照履带式推动前行,由部分机器接触地面提供反向推力,将机器人往前推进。充分结合了蛇的两种运动方式。

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