随着对提高生产率，速度和效率的不断增长的需求，可用劳动力规模的不断减少以及克服在共享工作场所中围绕机器人工作的劳动力的安全问题，全球协作机器人市场已经变得非常重要。在2019年至2024年的预测期内，市场将以成交量的复合年复合增长率60.85%的速度增长。未来的5-10年将是协作机器人的一个增长期，目前市场的参与者并不多，除了几个主流品牌厂商，其它大多是新入者，目前全球大约有100家企业推出了协作机器人 。随着人机协作模式的兴起，未来将会有更多企业加入竞争。
目前协作机器人的销量只是所有机器人的一小部分，不过从其增长速度和广泛应用来分析，未来协作机器人的市场相当巨大。由于协作机器人在很多行业的应用还没有打开，这将留给了厂商更多的机会，而且很有可能在未来5-10年间的某一个阶段迎来爆发性增长。
从行业市场来看，目前协作机器人主要应用在制造业，包括汽车生产、电子制造、食品包装、塑料等领域，其中电子行业的使用量最大，其次是汽车行业。例如福特在其德国工厂使用协作机器人来安装减震器，宝马在美国工厂也使用了协作机器人，以协助工人完成隔音板和防水车门的安装。
我国协作机器人的发展要落后国外几年，但是发展速度快，市场应用拓展广从而得到较快的普及。并且国产的企业均推出了协作机器人产品，这将为协作机器人市场拓展带来新的发展机遇期。