朱华荣:只要在结构化道路上,长安汽车都可实现L3级自动驾驶

3月10日下午,重庆,中国首个L3级自动驾驶量产体验成功举行,而这件如此轰动汽车界的事情是谁做的?它就是长安汽车。在测试现场上更是由长安汽车总裁朱华荣亲自担任首席体验官,整个过程进行网络直播。而一般由一家车企总裁级别来担任首席体验官业界少见。也意味着对自家技术了如指掌,对自家技术拥有绝对的自信,只要对自家技术先行体验,没问题了才会推向市场,也将获取用户更高的信任度。

朱华荣:只要在结构化道路上,长安汽车都可实现L3级自动驾驶

2017年7月,长安汽车自动驾驶4级技术代客泊车在CS55车型的上市发布会上发布亮相。

2018年8月,长安发布了“北斗天枢”智能化战略。根据这一战略,长安汽车将在2020年将建成L3级自动驾驶智能开放平台,并不再生产非联网新车,实现100%联网,100%搭载驾驶辅助系统。2025年,长安将完成L4级自动驾驶智能开放平台的搭建。

朱华荣:只要在结构化道路上,长安汽车都可实现L3级自动驾驶

此次,量产L3级自动驾驶技术的发布,也表明了长安汽车在智能驾驶方面布局有了更大的发展。也是基于“北斗天枢”智能化战略来布局。此次的路试不仅有长安汽车总裁朱华荣参与,测试路线也是重庆市特批给长安汽车的一段5公里折返路线,整个线路全程长23公里,途径4座立交,2条隧道、1座大桥,中间还有上下坡、颠簸路面等多种复杂交通路况,也是我们日常接触得到的路况。从直播中看,道路上汽车众多,车流也相对密集,对自动驾驶车辆的考验非常大。

朱华荣:只要在结构化道路上,长安汽车都可实现L3级自动驾驶

朱华荣表示,只要在结构化道路上,包括高速公路、城市环线路,无论堵车与否,长安汽车都可以实现L3的自动驾驶功能。同时,在法律法规允许的情况下,搭载L3自动驾驶技术的长安UNI-T在今年就能实现量产上市,此外在2025年长安还将推出搭载L4级自动驾驶技术的产品。

借此机会,《懂车之道》给大家科普下自动驾驶:

L0级驾驶自动化:即,应急辅助,系统不持续控制方向盘,不持续控制加减速,仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。

L1级驾驶自动化:即,部分驾驶辅助,系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制,人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管)。

L2级驾驶自动化:即,组合驾驶辅助,系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制,人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控和必要时接管)。

L3级驾驶自动化:即,有条件自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

L4级驾驶自动化:即,高度自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时,系统可自动进行最小风险处理。

L5级驾驶自动化:即,完全自动驾驶,系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务,不需要人类用户接管。

而此次长安汽车在长安UNI-T车上测试的是L3级驾驶自动化。同时,与L2驾驶员自动化有着巨大差别,L3与L2相比,不难看出L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

据介绍,长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。

可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

朱华荣:只要在结构化道路上,长安汽车都可实现L3级自动驾驶

朱华荣:只要在结构化道路上,长安汽车都可实现L3级自动驾驶

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