论文主要作者之一JoshuaBongard教授
由于这种会自己动的细胞团块既不是机械装置，也显然不是动物，因此研究人员给这种活体机器人制定了一个全新的分类：“有生命的，并且可以编程的生命体”。而在数个月的模拟中，计算机模型生成了成百上千个可能变成活体机器人的细胞组合，研究人员后续要做的就是，用真实的细胞把活体机器人制作出来，然后测试它们是否能像在计算机模型中一样可以运动，也可以控制。
研究人员会继续培养干细胞，然后诱导它们分化，最后变成活体机器人的关键组成单元——皮肤细胞和心肌细胞。两种细胞按什么比例混合，组合成什么形式，都是按照计算机模型给出的结果来执行的。皮肤细胞更像是结构的支撑单元，负责稳定整个活体机器人的结构；而心肌细胞则负责提供动力，它们会根据细胞的组合形式来调控运动的方向，并决定前进还是后退。
如果某一种细胞团块能够运动，也可以控制，那么这个细胞组合就会被保留下来，研究人员也会重新将这个组合的相关数据输入计算机模型进行优化。而那些不能按照研究人员要求运作的细胞团块则会被放弃。
最终，研究人员根据计算机模拟的结果，制造出了能够运动，而不需要额外能量和动力的活体机器人。在研究人员提供的水环境中，活体机器人能够运动数天到数周，它们的能量完全来自细胞本身。而一旦能量用完，这些活体机器人就成为了一团死细胞，可以被降解。
随着活体机器人的出现，许多领域的技术将可能迎来变革，比如让活体机器人带着药物定向地向病灶传递药物，又或者在污染水体中搜寻化学物质，在海洋中收集微塑料颗粒。并且，这种机器人的出现也给传统的生物学家抛出了一个关键问题：在活体机器人中，细胞究竟是怎么进行交流的？
在活体机器人中，细胞受损了会自我修复，精密度堪比科幻电影；而同类型的活体机器人碰到一起后会聚集成团块，共同协作。细胞之间是如何进行如此完美地交流，这正是研究人员下一步想要破解的。“活体机器人已经出现了，现在最重要的是，我们怎样能控制它，”论文的主要作者Michael Levin表示。
在研究人员眼里，活体机器人百分之百都是蛙类的DNA，但是它又不是青蛙。现在这些爪蟾的细胞已经成为了组建“新物种”的模块，你很难想象它们能有多少种组建方式。“它们有着现代钢铁机器人做不到的本领，”Levin说。