瑞士昆虫机器人:如何在重量仅为0.2克的机器人上,装配复杂元件,并能在任何地形上灵活运动?

小姐姐有话说:

瑞士联邦理工学院,又名苏黎世联邦理工学院,享有“欧陆第一名校”的美誉。

它其实是一个在某些科研上,可以赶超麻省理工学院的工科大学,只不过更多人会更熟悉美国的高校。

瑞士昆虫机器人:如何在重量仅为0.2克的机器人上,装配复杂元件,并能在任何地形上灵活运动?

这款昆虫机器人长这样:

瑞士昆虫机器人:如何在重量仅为0.2克的机器人上,装配复杂元件,并能在任何地形上灵活运动?

DEAnsect运行的结构是振动推进。DEAnsect搭载了与头发丝一样细的人工肌肉,介电弹性体作动器(DEA),DEA通过振动向前方推进。

通过采用这种DEA,昆虫机器人可以轻便快速移动,也可以在任何形状的表面移动。

人造肌肉由夹在两个柔软电极之间的弹性体膜构成,具有施加电压后电极相互吸引而压缩膜,电压关闭后恢复到原来形状的性质。

昆虫机器人有3条由该人工肌肉构成的腿,通过以每秒400次以上的高速切换电压来产生昆虫机器人的动作。

研究小组使用纳米制造技术,使弹性体膜变薄,开发出厚度仅几个分子程度的,柔软、导电性高的电极。由于达到了这个薄度,人工肌肉即使在比较低的电压下也能展开动作。

瑞士昆虫机器人:如何在重量仅为0.2克的机器人上,装配复杂元件,并能在任何地形上灵活运动?

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