位于韩国首都首尔西南的三田渡地区从奥林匹克公园往西南两公里左右的松坡区石洞村的历史公园里矗立着被称为“三田渡碑”的石碑。这块石碑还有一个名字叫做大清皇帝功德碑。碑高5.7米，长3.95米，宽1.4米，上有螭首，下有龟趺。碑上用蒙古文、满文、汉文三种文字篆刻着碑文。这块石碑虽然作为史迹被认定为文化遗产，但在首尔的旅游指南上基本不会出现，平时也几乎进不到什么访客。这块象征征伐的石碑是朝鲜半岛曾经臣服于大清王朝的见证，也因此被韩国政府和民族视为国耻。为何这块象征大清皇帝征伐功业的石碑会矗立在韩国的土地上呢？事情的起源要追溯到17世纪后金政权的崛起。
由于古代中国在政治、经济、军事、文化等各领域全方位的优势地位，所以直到近代西方列强入侵之前东亚地区一直维持着以中国为核心的宗藩朝贡体系。朝鲜半岛上先后兴起的新罗、高丽、朝鲜等王朝作为与中国一衣带水的邻邦很早就确立了与中国之间的宗藩关系，由此形成了一种仰慕天朝文明的小中华意识。这点在明朝与李氏朝鲜王朝的关系上表现得尤为明显：中国元明交替之际正值朝鲜半岛的高丽王朝末期，面对新兴的大明王朝和退守漠北的北元势力令高丽上层出现了“事元”和“事明”的路线方针分歧。元朝和高丽之前是爆发过战争的，在高丽政界和民间都有巨大的反元情绪，然而元朝征服高丽后将自己的公主嫁给了高丽国王并对其进行了全方位的控制，在高丽人民眼中高丽王室已彻底成为蒙元的傀儡，甚至由此引发了三别抄起义。最终高丽王室依靠元朝的支持才成功镇压了三别抄起义，至此高丽王室已完全依赖于元朝的支持才能稳固自己的地位。元明易代后高丽王朝试图利用元明易代的乱局向北拓展疆土。洪武二十一年（1388年）明朝在元代双城总管府之地设置铁岭卫，同年四月高丽国王王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵攻辽征讨明军。五月李成桂渡过鸭绿江后发觉行军困难、粮饷不济，上书要求班师，王禑不听。于是李成桂在劝服曹敏修后果断在威化岛回军占领高丽首都开京掌握高丽政权。公元1392年七月十七日丙申李成桂废黜高丽恭让王，正式登基称王。次日李成桂派出特使前往南京朝见明太祖朱元璋并请求明朝的册封。他为自己开创的新王朝准备了朝鲜、和宁两个名字请朱元璋选择，朱元璋自然乐意由这个对自己恭顺的小弟取代亲元的高丽王朝，册封自然是顺理成章之事，最终朱元璋钦定了朝鲜二字作为李成桂所开创的新王朝的名字，公元1393年李成桂正式下诏启用“朝鲜”这一国号，至此延续474年的王氏高丽王朝被李氏朝鲜王朝取代。
到了永乐四年（公元1406年）朝鲜国王李芳远宣布禁止女真人在庆源府的贸易活动。 李芳远的这一举动引起了女真各部落的普遍不满。永乐九年（公元1411年）建州女真首领猛哥帖木儿率领部众迁徙到了凤州（今吉林省海龙县境内）一带，与阿哈出统率的胡里改部居住在一起。 既然已经向建州女真各部摊了牌， 李芳远索性以女真人劫掠朝鲜人民为借口，任命赵涓为统帅，率领大军进入辽东，杀害了毛怜卫首领把儿逊与斡朵部首领哈而非、加时仇，掠去部众数百人。永乐八年（公元1410年）四月猛哥帖木儿在虚里、仇老等首领的随同下率领女真军队向李氏王朝发动了猛烈的攻击。 理论上女真和朝鲜都是被明朝视为自己的藩属的，如今两边大打出手就惊动了明成祖朱棣。朱棣这时也致力于开拓东北地区，所以他也册封了很多女真部落的首领，逐渐把女真地区纳入明朝版图。和李芳远开战的猛哥帖木儿就是朱棣册封的女真首领之一，同时朱棣和猛哥帖木儿之间还实现了政治联姻。在朱棣下达给李芳远的圣旨中写道：“猛哥帖木儿，皇后之亲也。遣人招来者，皇后之愿欲也。骨肉相见，人之大伦也。朕夺汝土地，则请之可也。皇亲帖木儿，何关于汝乎？”所谓“皇后之亲”可能是朝鲜方面翻译的错误，因为我们都知道朱棣的皇后不是女真人，实际上原话可能是“皇妃之亲”，也就是说猛哥帖木儿有姊妹入宫侍奉朱棣。这个猛哥帖木儿可不是一般人——他姓爱新觉罗，是清太祖努尔哈赤的六世祖。从这段往事不难看出：李氏朝鲜王朝其实和爱新觉罗家族乃至整个女真部族其实是早有积怨的。
朝鲜保持了与明朝长达两百余年的宗藩关系，尤其是在万历抗倭援朝战争后朝鲜特地修建了感恩大明援助之恩的大报坛，这时朝鲜的主流民意强调铭记明朝对朝鲜的再造之恩，然而光海君却冒天下之大不韪与被朝鲜士大夫阶层视为野蛮人的后金进行交流。1623年3月朝鲜国内主张崇明排清的政治势力发动政变推翻了光海君的统治，转而拥立光海君的侄子绫阳君登上王位。绫阳君后来的谥号是仁祖，所以这次政变在朝鲜历史上被称为仁祖反正。仁祖反正后的第二年本来拥戴仁祖反正的李适因为对事后的论功行赏不满而叛逃后金，李适向后金申诉了仁祖继位的不合法性并唆使后金发动对朝鲜的进攻。这时后金所面临的形势是：挡在自己正面的是明朝，而李氏朝鲜和蒙古察哈尔部则从东西两翼威胁到自己的侧面。如果要消除入关灭明的潜在隐患就必须拔除这两枚钉子。公元1626年清太祖努尔哈赤驾崩，继承后金汗位的是皇太极，他决定东征朝鲜以彻底消除自己南下征伐大明时在背后捣乱的隐患。公元1627年皇太极命阿敏为主将，后金军一路势如破竹，连下义州、定州、郭山、安州、平壤、黄州、平山诸城，朝鲜国王李倧（朝鲜仁祖）逃往江华岛。后金军至平山时始与朝鲜议和，结成盟誓后撤退。战后朝鲜与后金成为兄弟之国，向后金开市并缴纳岁币。这时后金并没要求朝鲜向自己称臣，而只是要求朝鲜与自己结为兄弟之国，也就是说这时的朝鲜仍是明朝的藩属国。这时朝鲜仍是心向明朝，只是鉴于后金势大，所以不得不尽量在双方之间维持平衡。然而后金方面逐渐开始要求朝鲜彻底废弃明朝年号，断绝与明朝的一切关系，甚至要求朝鲜出兵配合自己征伐明朝。朝鲜对此予以拒绝，此后朝鲜给后金的国书皆书写明天启、崇祯年号，这令皇太极极为不满。天聪九年（明崇祯八年，1635年）四月皇太极统一漠南蒙古并获得元朝的传国玉玺。次年皇太极正式改女真族名为满洲，改后金国号为清，他自己则由大汗改为皇帝，此举标志着皇太极正式以汉法构建自己的国家，应该说此时他已有入主中原取代明朝的意图。然而就在他的登基大典上朝鲜使臣拒绝跪拜——在朝鲜使臣看来：尽管后金是大国，朝鲜不得不屈服，但两国之间毕竟没册封朝贡的君臣名分，朝鲜的宗主国仍是明朝，因此自己当然不跪拜后金君主。可在皇太极看来：自己称帝就是要成为天下之主，普天之下绝不能有人质疑自己的权威。
在1895年签订的《中日马关条约》中清政府承认放弃对朝鲜的宗主权。日本人扶植的亲日派政府一上台就在第一时间将大清皇帝功德碑推倒深埋。1913年该碑被掘出并重新竖立。1956年韩国文教部长认为此碑是韩国的耻辱象征，因此再度将其埋入地下。1963年因洪水的肆虐而使大清皇帝功德碑又一次出现在人们眼前。这时的韩国政府转变了立场：他们认为此碑作为文化遗产和耻辱的象征应该被铭记，所以在当年将其指定为史迹第101号并保护起来。1983年大清皇帝功德碑被移至松坡区石村洞289-3号并在该碑周围建立公园。如今大清皇帝功德碑在韩国被视为国耻的象征，但铭记国耻才能起到更好的鞭策作用，所以韩国政府就将这块碑作为历史文物遗迹保存下来。不过由于是作为国耻的象征，所以在韩国的旅游指南中不会特意向外国游客推荐，而韩国人一般也很少会去参观被他们视为耻辱的大清皇帝功德碑。也有一部分极端民族主义分子屡屡试图破坏石碑：2007年2月3日正是皇太极第二次出兵朝鲜后的370年，大清皇帝功德碑遭到极端分子破坏。2007年6月15日大清皇帝功德碑被修复完成。尽管国内存在不同声音，但韩国政府坚持将这块石碑屹立在首尔并多次进行修补，只是将他们所认为的没文物价值的“朝鲜国王跪拜皇太极”的小像给撤了去。2010年韩国文化财厅对大清皇帝功德碑原来的位置进行考证，又将碑移到乐天世界大楼后面、松坡区蚕室洞47号石村湖西湖坡东北方向的绿地上，永久性地保护起来了。