【赛迪网讯】前不久，长安汽车宣布获得美国加州路无人驾驶的牌照，中国本土企业又走出了海外路测的新一步。不过，自2019年开始，本土企业路测在国内又多了一个场地选择，无需长途奔波海外：在重庆市科委人工智能重大主题专项通报会上了解到，2019年全国首个全阶段智能网联汽车测试示范区将在重庆建成。
测试示范区的建成不仅意味着我国无人驾驶系统平台研发取得突破，而且还意味着无人驾驶所需的4G、5G通信基础设施不断完善，无人驾驶上路条件更加完备。
据了解，Waymo、Lyft、Uber、苹果、百度、图森等在内的多个车企和互联网企业已纷纷完成无人驾驶的不同阶段路测。
具体来说，在积累了路测里程之后Waymo发布了安全报告，认为无人驾驶的重点是用户体验和交互，其并不主张过早开始“无人”驾驶。就在日前，Waymo通过媒体宣布以下声明：
经过漫长的努力，Waymo的汽车目前已经配备了独一无二的安全特性，以支持完全自动驾驶功能，包括备份转向、刹车，以及在必要时可将车辆带到安全地方的计算力和动力。
国内企业来看，百度通过不断与上汽、金龙客车等合作研发，还结合了雄安新区的新能源汽车、智能交通领域，希望在2020年实现商用量产，扩展到雄安新区及其更多地方，让无人驾驶照进智慧交通现实。
多国制定宽松政策
在上周，英国和新加坡纷纷出台政策支持无人驾驶早日上路。英国财政大臣在一次报告中提到：政府将在2021年全面允许无人驾驶汽车合法上路。这里的用词是全面允许，也就是说没有一些细节限制。不仅如此，这位政府高官还公布了英国将要对插电混动和纯电动等新能源汽车的补贴计划。
新加坡交通部长许文远日前在一家自动驾驶汽车测试中心揭幕仪式上说，第一批无人驾驶公交车将于2022年在三个新建居民区开始试运营，这些社区道路交通更为通畅，适合自动驾驶汽车行驶。它们将作为现有传统公交系统的补充，初期仅在非交通高峰时段运营。此外，新加坡还开设了两英亩的无人驾驶测试中心，并且已有6家公司准备好在这里测试他们的技术。
环境感知、数据处理是关键
在之前亲身感受四维图新公司的无人驾驶车辆之后，我们了解到，当前无人驾驶重点在于通过摄像头和激光雷达感知周围路况、道路标志、行人、建筑物等因素，之后传输到数据处理中心做出决策，最终在多方数据融合、综合处理之后得出最终结论，通过控制系统指引车辆前行。
目前，借助激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、系统平台和高速网络等支持，已经可以初步完成一定程度的无人驾驶。具体来说，通过传感器感知周围环境因素和周围车辆、人流信息，特别是车辆之间的距离极为重要。在周围环境因素中，天气因素成为影响驾驶安全的重要一点，感知天气因素之后，还需要结合高精地图的精准定位确定最安全路线，躲避安全隐患。
感知环境是第一步，接下来最重要的是数据融合、数据处理，通过高速传输网络和高性能芯片的处理能力，最终得出行驶路线的最优方案等，这是决定车辆走向何方的重要一步。随后的数据处理过程需要系统综合处理来自摄像头、激光雷达等多源数据、多类型数据，在数据融合上的程度是检验系统平台稳定性和系统灵活性的关键，
对于未来需要克服的难题，某些进行实地路测的公司的相关负责人表示，数据的高速处理和政策环境的支持还是重点。大环境上，国家有关部门需要制定更为细化的行业规范，技术上需要不断提升系统处理效率和数据融合效率，从多方感知到的数据都能够巧妙对接、指引车辆聪明上路。
本文源自赛迪网
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