以色列航空航天工业公司（Israel Aerospace Industries）在新加坡航展上首次展出了“蓝矛”巡航导弹。
该弹由IAI公司与新加坡国防工业公司合作开发，被开发者称为“5G地对地导弹”（5G SSM），因为它配备有一套高级数据链系统。这里的“5G”是指“第五代”还是“5G通信”，目前尚不清楚。
该弹的技术性能细节公开得也不多，只知道其最大射程为290千米，采用雷达导引头，能打击地面和舰艇目标。
从外形看，它采用了涡喷发动机，折叠弹翼，两组X形尾翼，而且在进气口前有两片八字形腹鳍。从这些弹翼来看，它飞行速度不高，侧重低空机动飞行。公司也宣传说，该弹灵活性高，能在沿海、公海和陆地环境中攻击目标，特别适合在有干扰，或者拥挤、复杂的环境下使用。
2021年，爱沙尼亚宣布选择该弹作为他们的下一代岸防导弹系统。
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