要说到混合动力，国内目前利用的混合动力性质主要为两种：插电混合与油混（HEV）也叫轻混。那么国际上面混合动力则分为4种分别为插混PHEV、轻混（HEV）、增程式混合动力、以及48V/90V是最近火热起来的混合动力形式。
而今天要说的是PHEV也就是插电式混合动力，但在这个级距内，还有区分到PHEV以及Plug-in of PHEV。PHEV顾名思义就是并联式混合动力，并联所代表的意义则是发动机与电动组合为并联，两大动力储备系统可以互相叠加输出，也可以单独输出。比亚迪的驱动形式就是这样，双电机加一具发动机，不得不说这很聪明。但实用性以及能不能达到省油那就不一定了，因为插电系统别说在中国O不Ok，在国外尤其是第三世界以及意大利这样的小城市基本出行相当困难，在英国人们也非常不欢迎Plug-in形式的混合动力汽车，因为实际上并没有达到省油，甚至还费电。
普通的Plug-in PHEV是在达到某个行驶路段或者巡航速度依靠发动机工作，至于比亚迪的混合动力系统官方称有着4套模式实际运用只有两套基础模式，如果当电动机没有电时，发动机不能为电池单独驱动一些电量，达到十分耗油的程度。比亚迪唐在非电量状态下依靠发动机力量行驶百公里耗油量飙升到12.5L/100KM，市区工况则是13L-14.5L。所以国外基本上很少人会喜欢这样形式的总成。
在香港台湾比较走火的三菱欧蓝德PHEV，这种PHEV是有两种未电动机供电形式。他可以直接Plug-in插电混合动力，230V/10A快充模式充电大约1小时不到，230V/8A要6.5小时。与传统Plug-In不同的是他在发动机运行时可以利用转速输出电量通往低于百分之30的电流电动机达到省油省电的模式，在广州深圳可以看到很多挂着粤Z黑牌牌照的三菱欧蓝德PHEV，这款车动力很不错真的省电真的省油。香港很多坡脚比较高比较大的弯道，欧蓝德PHEV与欧蓝德普通款都能非常轻易地上下自如。
起亚Optima 也是采用PHEV方式，但他不光省电还更省油，在一定量路程上还可以短接发动机输出使用约百分之80的电动机力量。他可以像增程式混合动力汽车那样在电动机满电或者没有电量没有电流产生直接用发动机充电。但实际上现在起亚发展PHEV也达到瓶颈了，省油省电实际上只是在一套模具上减压，就比如说小编一顿能吃三碗饭可以跑10公里。
这时候我来个混合动力插电式PHEV，边打葡萄糖以及纳加2晚饭供能，在纯打吊瓶下我能跑2KM但是很慢这时候发动机也就2碗饭介入突破了10KM，但是这里打吊瓶得钱挺贵的，转化能量所耗时间也长，这就是典型的Plug-in PHEV，那么纯PHEV则是在Plug-in上再加一种物质那就是菜，加菜供能突破10KM但是这时候所耗费的资源远远超过了我吃三碗饭的费用。这就是PHEV两种形式的瓶颈。
现在回到阿特金森发动机上，阿特金森发动机全称阿特金森循环发动机。说道阿特金森循环式发动机的工作原理，就要先给大家解释一下发动机的工作原理。我们知道普通的发动机是通过吸气、压缩、做工、排气四步的循环，让汽车动起来的(具体细节就不给大家说了，有兴趣可以自行脑补)，这种循环也就是我们所谓的奥托式循环。其特性就是：气缸内吸入多少空气，活塞就压缩多少汽油与空气的混合气，混合气是空气与雾化后汽油的产物，空气与汽油的比例则是设定好的，有多少空气就要喷多少汽油。
而阿特金森循环的特性是：以气缸吸入足量的空气为100%的话，而压缩过程只压缩70%(只是举例啊)的空气，而70%的空气所用的汽油，一定比100%空气用的少，这样一台2.0升阿特金森发动机的车型，实际消耗的燃油就相当于普通2.0升车型的70%，这也就是阿特金森循环发动机省油的根本原因。
而最能代表阿特金森发动机的汽车厂商就是丰田了，当然本田也有使用。丰田的THS本田的I-MMD，丰田的THS自1997年就正式启用，并运用搭载在普锐斯身上，
图为THS-2代，那么我先来说说一代的构成：1代THS-1运用在普锐斯身上，是一具1.5L 1NZ-FXE引擎搭配E-CVT的变速箱作为传动结构。在发动机链轮组有PSD行星齿轮结构，而最终输出是通过链条传动到最终输出端。这也是整套HSD的核心部分，之后的三代THS系统也是运用这个基本设计原理。
第二代Prius使用了第二代的丰田混合动力系统THS II，E-CVT的部分除了提高效率以外都是小调节为主，并没有太大的改动。传动依然是使用链条，引擎依然维持1.5L的1NZ-FXE。不过整个运算系统和逻辑即重新计算，引擎的燃效也获得提高。除了普锐斯以外，也搭载在Toyota Alphard Hybrid、Toyota Highlander/Kluger Hybrid和Toyota Estima Hybrid等车型上。
第三代就迎来了THS系统较大的变革。首先引擎从1.5公升的1NZ-FXE改为了1.8公升的2ZR-FXE，更大的马力和扭矩提供了更好的动力性能。其次由于之前提到，MG1的转速是影响整套系统的性能。因此丰田特意在PSD的基础上，在MG2增加了一组行星减速齿轮，以降低MG2和MG1的转速差，纯电模式的行驶可以更高，能耗也更合理。而MG1和MG2体积也得以缩小，从而缩小整个E-CVT变速箱的体积。另外，由于MG2已经有一级减速比，因此原来用链条传动可以改为齿轮传动，传动损耗也更小，因此节能效果更明显。
THS III也是国内最容易接触到的丰田混合动力系统。除了第三代普锐斯和雷克萨斯CT200H以外，国内的雷凌双擎、卡罗拉双擎也是使用这套THS III混合动力系统。
这套混合动力系统正是利用阿特金森循环发动机作为总成，所以能做到省油省电而且自发电并且动力效率高。很多人看到雷凌的纸面数据会觉得非常弱小，实际上雷凌混动很轻盈加速也快，爬坡也没有无力感，CT200H也是阿特金森循环发动机，CT200H虽然在国内与普锐斯一样算销声匿迹的车。但是对于那些CT200H的老司机来说，他们的评价对于现在所谓系能源汽车或者混动汽车来说，现在的插混技术远远比不上阿特金森或者奥托循环或者米勒循环。
现在的汽车发电技术主要依靠火力发电，对大自然危害很大。其次这些烧电的汽车或者是插电混合的汽车，供电方式极其不科学。这样的方式对环境造成太大的污染了，新加坡曾经在2015年针对特斯拉污染环境罚款，。所以这就可见阿特金森厉害之处了吧，轻混才是最未来体系主要发展。