新加坡海军最早是由20世纪30年代英国皇家海军驻扎在新加坡的两艘巡逻艇起家的。1934年4月20日英属海峡领地的皇家海军志愿预备队在马来亚地区成立，1941年新加坡志愿部队从马来人志愿部队中脱离，成为了新加坡海军的人员基础。
二战之后的1948年，马来亚地区的共产党实力不断壮大继而爆发了马来亚危机。该年新加坡地区的共产党人发动了暴乱随后新加坡进入了戒严状态。1952年英国准予新加坡和马来亚海军部队以“皇家马来亚海军”自称，从而表彰海军部队在马来亚危机中协助政府戒严的表现。
1963年9月16日，新加坡成为马来西亚联邦的一部分，而“皇家马来亚海军”也更名为“马来西亚皇家海军”1963年9月22日。新加坡志愿海军则正式由英国皇家海军转至马来西亚皇家海军，成为新加坡志愿部队（Singapore Volunteer Force，SVF）的一部分。
1965年8月9日，新加坡由马来西亚正式分离而独立，并加入了英联邦。1966年1月22日，新加坡志愿部队海事分队改名为新加坡志愿海军部队。1967年5月5日，新加坡志愿海军部队第一次升起自己的军旗，同年9月，新加坡志愿海军部队改名为人民海上防卫部队，受海上防卫司令部的指挥。1968年，海上防卫司令部改名为海事指挥部（Maritime Command，MC），即现在新加坡共和国海军部队的前身。此后海事指挥部立志于扩大海军部队的规模以更有效的防卫新加坡海域。
1975年4月1日，海事司令部正式改名为新加坡共和国海军部队，随后新加坡武装部队正式确立海陆空三军分立。
新加坡共和国现役海军4500人，编成两个舰队。第一舰队为作战舰队，拥有导弹巡逻舰、导弹炮艇和巡逻舰；第三舰队为保障舰队，由支援艇、坦克登陆艇及小型运输艇和民用船只等组成，分别驻扎在布拉尼岛的两个海军基地。由于舰队的不断扩充，海军计划将在东部的樟宜地区修建第三个基地。
可畏级多功能隐形护卫舰（Formidable class frigate）是新加坡海军的最新型主力战舰，由法国海军多功能护卫舰拉斐特级改装而来。
可畏级除了首舰由法国DCN的洛里昂海军造船厂（Lorient Naval Dockyard）造船厂承造外，其余五艘都在DCN的协助下由新加坡STM的造船厂建造，DCN并负责协助新加坡建立对新护卫舰的维修能力。
可畏级除了具备较强的防空、反潜、反舰等正规作战能力之外，另一项重要任务就是水面巡逻，以在交通频繁、龙蛇混杂的东南亚水域（如马六甲海峡）阻绝非法移民、走私、贩毒、海上劫掠乃至于恐怖活动等，并保护新加坡的经济海域。
可畏级自定位建造之初就被要求能超越东南亚各国海军的任何水面作战舰艇，而事实上，可畏级在服役后的一段时间内都将是东南亚地区最精锐强劲的中型护卫舰。
性能参数：
舰长：114.8米
舷宽：16.3米
吃水：6米
排水量：2800吨（标准）3200吨（满载）
动力系统：CODAD
4×MTU20V8000M90柴油机/48276轴马力
舰员：86人
最高航速：25节-28节
武器系统：1×奥托·梅莱拉76mm超快速型舰炮
4×八联装SylverA-50垂直发射系统模块（装填32枚Aster-15/30防空导弹）
4-8×鱼叉Block1C反舰导弹
2×MK-38 Mod2 25mm台风遥控武器站
4×12.7mm勃朗宁M2重机枪
2×双联装B-515324mm鱼雷发射器（使用A-224/S Mod3白头鱼雷）
舰载机：1×S-70B
1983年，新加坡海军从德国购进了6艘胜利级巡逻舰。该级首舰由德国制造，剩下的五艘则由新加坡海事技术公司负责制造。胜利级是新加坡第一个拥有反潜能力的新加坡战舰。胜利级六舰隶属新加坡海军188中队。
性能参数：
舰长：62米
舷宽：8.5米
排水量：60吨
最高航速：30节
舰员：46人
武器装备：1×奥托·梅莱拉76mm超快速型舰炮
4×鱼叉Block1C反舰导弹
2×双联装B-515324mm鱼雷发射器（使用A-224/S Mod3白头鱼雷）
坚忍级两栖登陆舰是新加坡海军中吨位最大的舰船。由新加坡海事技术公司设计制造，以取代原先军级两栖登陆舰。每艘登陆舰可以容纳4艘登陆艇，飞行甲板可以容纳两架中型直升机。新加坡海军将坚忍级归为传统的坦克登陆舰（LST），但由于其具有直升机飞行甲板且登陆方式以释放登陆艇和开启首部登陆出口以释放两栖力量为主，所以坚忍级也被认为是两栖运输舰。该级的4艘舰隶属新加坡海军第191中队。
性能参数：
舰长：141米
舷宽：21米
排水量：6000吨
最高航速：20 节
舰员：65人
武器装备：1×奥托·梅莱拉76mm舰炮
1ד西北风”舰对空导弹
2×CIS 50 12.7mm机枪