近日，NTU研发出一种新型便携式手臂康复机器人，可以帮助患者在家中通过机器人进行辅助治疗。这种新型机器人可以使他们无需去医院或诊所就可以进行康复训练。这也会降低感染COVID-19等传染病的风险。
这项名为H-Man的紧凑型机器人在一个总数达到60名接受康复治疗的中风患者的临床试验中，证明了其在帮助患者提高上肢活动能力方面的功效。
H-Man logo 来源：articares.com
H-Man一览
H-Man是一款便携式手臂康复机器人，重14公斤，由形状像操纵杆的手柄和大屏幕组成。
患者通过执行屏幕上显示的规定任务，例如通过玩游戏进行手臂的康复训练，而机器人则负责通过分析用户的进度来评估用户的康复进程，然后再将这些数据发送给专门的治疗师。
机器人的工作过程 来源：NTU-Twitter
H-Man有一些专门设计的游戏，可以吸引患者，使他们在轻松愉悦的心情下进行康复训练。
患者将使用操纵手柄来玩游戏。该手柄可以根据患者的个人情况来感知患者的手臂力量并施以多种不同的治疗方式来增加或减少游戏的难度，从而帮助他们重新学习对于机体运动的控制和感觉。
来源 ：NTU官网
该设备易于安装和使用，H-Man可以配备各种软触式手柄，包括嵌入式传感器的手柄，以满足用户及其治疗师更多样的需求。
不同的手柄 来源 ：Articares.com
研发历程
该智能机器人是由新加坡南洋理工大学（NTU）的科研团队与陈笃生医院（TTSH）康复治疗中心（CART）的康复医生和职业治疗师合作开发的，历时八年。
来源：NTU官网
来源：陈笃生医院官网
NTU研究团队的负责人，ARTICARES联合创始人Domenico Campolo副教授表示，他们的最初目标是开发一款价格合理的便携式机器人，该机器人可以帮助中风患者在家中实现康复治疗的过程，而无需专门去社区医院。而且患者们可以调整自己康复治疗的步骤。
来源 ：tzhchi.org.sg
前景展望
在新加坡，有总计3.65％的人口得过中风(Stroke)，并且每天有26个新的中风病例。
据统计，2007-2017年间，中风是新加坡第四大最常见的死因。新加坡最常见的死因排序为：1/缺血性心脏病；2/下呼吸道感染；3/阿尔茨海默氏症；4/中风。
辨别中风 来源：heho.com
而该机器人可以作为中风患者传统疗法的补充。
NTU机器人研究中心组长Campolo说：“随着新加坡人口的老龄化，我们可能会看到更多的中老年人受到中风或其他伤害的影响。”
“我们的智能机器人旨在帮助患者在治疗师的帮助下在自己家中练习。它还可以扩大康复医生和职业治疗师的服务范围，因为他们可以通过这种方式监督更多的患者，而不是通过一对一的方式。”
因此，H-Man将原本只能在社区医院或诊所完成的训练搬到了家中。患者可以随时随地开始，不需要提前安排自己的时间，进行预约。这也可以让患者在一个更舒适、熟悉的环境中进行康复训练。
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为了控制H-Man上的游戏和编程，基于TTSH康复医生和职业治疗师的反馈，NTU科研团队设计了一个名为CARE的数字平台。这个自动反馈平台还允许临床医生远程跟踪患者的康复情况。
展望未来，ARTICARES计划进一步利用机器人技术和AI等技术来改善医疗保健水平并改善人们的生活。
“我们的目标并不止于此。我们的愿景是使康复服务更加触手可及，让尽可能多的患者可以及时接受治疗，并帮助他们最大限度地发挥潜在的康复潜力。”
确实，在当前的形势下，居家治疗变得尤为重要。在新冠病毒仍然肆虐的情况下，社交隔离与减少接触已成为新常态。
而此时，H-Man可以帮助患者在更短的时间内恢复行动能力并恢复正常的日常生活。
