将拭子伸入鼻腔深处采集黏液样本，整个过程日后可更快捷，前后只需20秒，而且无需医护人员采样。
由本地医疗机构和医学院携手医疗机器人科技公司Biobot Surgical研发的新型智能机器人SwabBot，不但能安全地自行采样，而且更快、更准确，日后有望在客工宿舍和机场等地进行大规模检测。
参与研发的本地机构包括新加坡国立癌症中心、新加坡中央医院和杜克—新加坡国立大学医学院。
用户只需将鼻孔靠在机器上的一次性鼻架套件（nosepiece），再用下巴轻按前方按钮，套住鼻孔的套件就会微微往上移，方便拭子插入鼻腔。机器接着会将拭子轻轻伸入鼻腔约10公分处采样。
过程中若感到不适，用户可随时移开，机器会马上暂停采样。机器将拭子伸入鼻腔时，若探测到任何阻力也会立即将拭子撤回。采样后，工作人员会将样本放在试管中送去检测，也会清理机器及更换一次性套件和塑料保护套，方便下一人使用。
机器的采样过程由使用者启动，所以用户一般已做好心理准备，采样更顺利，前后只需20秒。相较下，医护人员采样时，病患可能因害怕突然退缩，以致须要重复尝试，采样时间反而更长，甚至多出一倍。
卫生部之前定下每天完成4万次冠病检测的目标，使用机器人不仅能大大加快检测过程，同时还能确保医护人员的安全。
中央医院与癌症中心外科与肿瘤外科系头颈部部门副顾问医生莉娜（Rena Dharmawan）解释，医护人员采样时，需与病患近距离接触，这存在交叉感染的风险。“尤其是病患在采样时难免会咳嗽或打喷嚏，使用机器人能降低这个风险。”
另外，医护人员须穿上个人防护设备为病患采样，长时间下来容易疲惫，机器人则不会有这个问题。“这能减少对人力的依赖，以及所需的个人防护设备，机器采样水平也较一致。”
新加坡保健服务集团和Biobot已为这项科技申请专利，并获卫生科学局批准注册为A级医疗设备。一旦推出市场，SwabBot可在客工宿舍、机场和学校等场所进行大规模检测。团队也在申请欧洲合格认证，以便日后推向海外市场。
这个花费三个月研发的机器人目前在临床试验阶段，至今有85名中央医院和观明医院的病患和志愿者已参与测试。
志愿者之一伍嘉庆（25岁，学生）受访时指出，医护人员与机器人进行拭子检测的最大差别在于，病患可以控制机器人的采样过程，因此感到较安心。“医护人员检测时，我会担心他们的手在抖，机器人则比较稳，也不会那么痛，检测过程比想象中快。”