AV-81轮型装甲车由新加坡执行研制的战车，是轮型装甲车市场上的闪耀新星。
AV-81采用模块化装甲平台，装备新加坡陆军，并在争取外销订单。该车采用目前主流的8×8设计，兼具出色通过性能。该车曾经参与争夺澳洲装甲车换代订单。
该战场使用双炮塔配备。可提供支援火力的AV-81型步兵战斗车，配备美国通用动力公司地面系统部门（GDLS）的LAV30型双人炮塔。炮塔装有1座巨蝮式（Bushmaster）30毫米机炮、1挺7.62毫米同轴机枪。配备昼夜瞄准装置。有2组三联装烟幕弹发射器。
另一种炮塔，配备无人操作的机枪转塔。
目前军方已测试过配备上述炮塔配置的战车，并大量装备。
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借助模块化概念的帮助，加上搭配不同的动力装置及装甲套件，目前AV-81型装甲车系的设计包括以下三类。
基本设计：包括运兵车、步兵战斗车、救护车、侦搜车、迫炮车、射击指挥车、反装甲平台。
系统平台还包括车体后部加高的型号，包括指挥管制车、电子作战车、大型战场救护车、工程车与NBC核生化侦检车。
新加坡陆军还将利用相同底盘搭载大型炮塔，如120毫米迫炮或90、105毫米战车炮炮塔等。
车体全长7.7米、宽2.8米、高2.3米，空重16吨，最大战斗重量为26吨，为进行两栖浮航则限制在22吨，有效载重量10吨。
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配备一台Scania Diesel的DI12型柴油发动机，输出480马力，并搭配ZF Ecomat公司的7HP902型自动变速箱，共有7个前进档及倒档，动力系统也可应客户需求换装其他公司产品。
该车路面速度每小时100公里，最大速率每小时120公里，最大行程800公里，爬坡度60％，侧倾度30％，越障高度0.7米，越壕宽度2米，不做任何准备的直接涉水深度为1.5米。车尾两侧各有一台推进器，水中浮航速率每小时8～10公里。
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AV-81型装甲车主要利用钢装甲，以及加装的附加装甲来改进战场存活性。车体防护采模块化设计，可利用不同附加套件进一步提高车体防护力，最高等级的车头正面，甚至可抵挡30毫米机炮翼稳脱壳穿甲弹（APFSDS）的攻击。
车底也能承受10公斤TNT爆炸的地雷攻击。
此外，AV-81也在降低特征方面努力，包括红外线、雷达及噪音等。
