文章来源：MedRobot
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近期，日本名古屋市立大学的临床研究人员完成了一项人工智能手术机器人辅助经皮肾镜取石术(Percutaneous nephrolithotomy，PCNL)的实验，这是一种去除大块肾结石的微创手术。
而实验用的机器人，是由新加坡的初创公司NDR Medical Technology开发的ANT-X机器人，该机器人可以协助放置针头，只需一张X射线图像，即可在几秒钟内计算出针头目标位置。
实际上，微创医疗（00853.HK）2020年7月20日就投资了NDR公司600万新元（约合2900万人民币），彼时NDA正在进行A轮融资，共计融了800万新元（约合3861万人民币）。同时，NDR与微创医疗子公司微创优通医疗科技(嘉兴)有限公司在中国成立合资企业，推动NDR进入中国市场。
日本名古屋市立大学的这项实验将患者分为两组，常规组由经验丰富的外科医生执行常规的超声引导PCNL，机器人辅助组由新手外科医生利用ANT-X机器人进行手术，并比较结果。
在常规组和机器人辅助组中，仅用一针穿刺实现肾脏通路的成功率分别为34%和50%。此外，与常规组相比，机器人组所需的平均穿刺次数更少（1.82次对2.51次）；在常规组中，外科医生有14.3%的手术无法实现肾脏通路，而不得不由其他外科医生提供帮助，在机器人辅助组中则没有发生这种情况。结果说明了这款人工智能驱动的机器人在执行繁琐的手术任务中具有实用性和安全性。
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公司介绍
NDR Medical Technology（以下简称“NDR”）成立于2015年，开发了自动针头靶向系统，可以帮助针头安全准确地穿刺到肺、肾、胰腺和脊柱等器官。该公司将人工智能和机器人技术相结合，开发了图像引导机器人系统。
该公司的ANT-X机器人系统于2017年首次在患者身上开展临床试验，并于2019第三季度完成了一期和二期临床试验，2020年获得CE认证。
据公司官网报道推断，目前NDR正在日本、韩国、印度等地开展实验和临床试验，推进市场工作。
02
产品介绍
（一）ANT-C
ANT-C是一种智能病灶靶向系统，利用人工智能自动检测CT图像的病灶位置、穿刺路径规划和靶向。
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自动3D重建：使用CT图像生成患者解剖结构的详细3D模型
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病灶检测：自动检测病变以进行活检或消融
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生成穿刺通路：生成绕过重要器官和组织的多条穿刺通路，临床医生可以对生成的通路进行审查，选择最佳路径
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穿刺导航：连续监测机器人相对于患者病变部位的位置，采用专利闭环瞄准系统，结合机器人坐标空间和CT图像，实现精准定位
▲病变检测
▲生成穿刺通路
ANT-C系统兼容各类CT扫描仪，可广泛用于需要经皮置针的介入手术，如肺科、肝病、肠胃等。
（二）ANT-X
ANT-X是NDR推出的首款集成C臂透视和AI软件的介入机器人，旨在辅助医生实现安全准确的经皮穿刺置针。ANT-X将其系统校准和置针位置校准的过程完全自动化，临床医生只需专注于控制插入深度即可。
临床实验数据表明，ANT-X置针的精度为2mm；穿刺透视时间也比常规穿刺方法提高了40%（13.2秒对22秒），从而减少了承受X光辐射暴露的时间。
ANT-X机器人兼容所有类型的C臂机器，可广泛用于需要经皮置针的介入手术，例如泌尿外科、神经内科、骨科等。
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公司团队
NDR Medical Technology由Alan Goh先生和Jason Ng博士创立。二人在创办NDR之前，是新加坡科技研究局 (A*STAR) 的研究人员，他们拥有超过14 年的合作经验。
联合创始人/CEO Alan 在南洋理工大学获得工学学士学位，主修机电一体化，并获得医疗技术制造研究生文凭。他在A*Star开始了他的研究生涯，随后在 Delphi Automotive 进行开发。在开始 NDR 之前，Alan 在 AITventures 参与了医疗技术/生物技术初创企业的商业化和孵化。
联合创始人/CTO Jason Ng为新加坡国立大学 (NUS) 电气与计算工程硕士，南洋理工大学和麻省理工学院 (MIT) 硕士。在新加坡科学、技术和研究机构，他开发了高精度测量系统，目前已被希捷、索尼和日立等公司广泛使用。2016年获得新加坡工程师学会杰出工程成就奖，发表论文20余篇，申请专利10余项。
日本NDR公司总经理田口博士，获得了名古屋市立大学 (NCU) 的医学博士学位和博士学位。名古屋市立大学医学研究生院肾脏生理学博士。完成博士学位后。研究期间，他加入了加州大学旧金山分校的泌尿外科，担任临床研究奖学金，包括医疗器械评估。他获得了多项国际泌尿外科奖项。他拥有 80 多篇同行评审期刊出版物，并担任 NCU 肾泌尿外科助理教授和研究负责人。