上个月初，送餐平台foodpanda宣布跟三家配送机器人公司合作，测试用机器人送餐。这是本地主流送餐平台首次测试配送机器人，引起不少国人关注。
三家配送机器人公司之一的新石器无人车预测，配送机器人普及化，将给人类带来全新生活方式，为消费者提供触手可及的智慧服务。
Whizz Mobility和foodpanda合作，在南大提供送餐服务。（蔡家增摄）
机器人自动把餐食、邮件、包裹等送上门，这些在科幻电影里出现的情节，或许很快会在新加坡出现。上个月初，送餐平台foodpanda宣布跟三家配送机器人（也称无人配送车）公司合作，测试用机器人送餐。这是本地主流送餐平台首次测试配送机器人，消息一出，引起不少国人关注。
这三家配送机器人公司为Whizz Mobility、宝科数码（Otsaw）和新石器无人车（Neolix），它们的测试区分别在南洋理工大学、榜鹅组屋区和国大大学城（UTown）。
宝科数码的Camello今年2月起在榜鹅组屋区里测试（受访者提供）
新石器无人车采用模块化货箱设计，能根据场景需求变化功能。（受访者提供）
协助送餐员 “最后一公里”
foodpanda高级业务和创新经理米罗巴诺维奇（Miro Banovic）接受《联合早报》访问时说，foodpanda身为一家科技公司，一直在探索如何利用各种科技，让送餐更有效率。他说：“当送餐更有效率，便可以降低每趟的送餐费，顾客因此可以省钱。这些机器人能在‘最后一公里’帮助我们的送餐员，让他们不须要配送全程，可以在同一个时间内接收更多订单。随着机器人的数量增加，我们将能达到规模效益，降低成本，顾客除了可支付更低的送餐费，甚至能更快获取食物。”
巴诺维奇认为，用机器人可降低送餐费。（受访者提供）
巴诺维奇说，上述三家公司都在初步测试中，取得不错成绩，各自有不同的营运模式和用户使用体验。foodpanda跟他们合作，希望在三个不同地点，针对三组不同顾客群测试，之后再决定哪一款配送机器人更适合。
其实，配送机器人不只能送餐，也能送包裹、邮件、药品等，使用场景非常多样化。据MarketsandMarkets市场研究咨询公司的报告，全球配送机器人的市值预料会从今年的2.12亿美元（约2.85亿新元）大幅增长到2026年的9.57亿美元（约13亿新元），复合年均增长率（CAGR）估计为35.1%。
报告指出，全球电子商务市场因疫情大幅增长，“最后一公里”配送费下降，风险投资增加等，都是推动配送机器人市场增长的主要因素。新加坡政府看中无人配送机器人巨大的未来潜力，正积极推动发展。
配送机器人面对的挑战
Whizz Mobility业务发展和策略主管陈家乐认为，新加坡有四大优势。“我们人口密集度高，配送机器人在同个面积，可以服务更多人，更有效率。这里的互联网渗透率很高，大家习惯使用电商服务。新加坡人相当文明，不会随意破坏机器人。新加坡的人行道和马路建设完善，适合机器人行驶。”
陈家乐认为，本地人行道和马路建设完善，适合运行机器人。（受访者提供）
然而，要配送机器人移动自如，新加坡还有一段很长的路要走。宝科数码行政总裁林镇明说，本地目前的一些基础设施对机器人还不太友善，“例如机器人现在只能利用残疾人士专用斜道，驶进组屋楼下的电梯大堂，可能会为残疾人士造成不便。此外，机器人也无法搭乘电梯，把物品送到各个楼层，必须提升至智能电梯，设置共同通信系统，机器人才能搭电梯。”
苏永兴是中国新石器无人车的本地、东南亚和澳大利亚、新西兰市场代表。他说，配送机器人在技术上面对一些挑战，例如多数配送机器人都使用激光雷达（LiDAR）来侦测障碍物，然而激光雷达会把雨点辨识为障碍物，因此机器人无法在雨中行驶，得装备多种感应器分辨环境。他说：“就算这样，感应器的能力还是无法跟人类相提并论，无法侦测每一种情况。”
要改善配送机器人的能力得不断测试，采集数据进行分析。据悉，宝科数码的榜鹅试验计划，将为陆路交通管理局、市区重建局、建屋局等提供参考数据，让当局在设计未来新镇时，能建设配送机器人所需的基础设施，以及了解这种商业模式的可行性。
林镇明呼吁更多人在测试期间，使用配送机器人服务，“越多人使用，这项科技就会变得越好。如果大家不尝试的话，就很难改善。”
林镇明希望政府能加快测试和批准配送机器人。（受访者提供）
制定一套完整框架
其实，新加坡早已为配送机器人、无人车等制定出相当全面的测试和使用条例。苏永兴说：“我觉得在无人车条例和政府支持方面，新加坡在世界排名第一。新石器希望把新加坡当成通往西方市场的跳板，如果我们的配送机器人能被新加坡批准的话，在其他国家也可以被接受。”
然而，全面条例也代表配送机器人须通过各种安全审核，批准过程缓慢。目前上述三家公司都获得P1准证，只能在人行道或公园连道上测试配送机器人。如果要在公路上测试，机器人必须有安全人员乘坐监督，这条例显然不适用于配送机器人。
新石器无人配送车在其他国家都在马路上行驶，为符合本地条例只能“改道”在人行道上行驶。苏永兴说：“有不少客户想在马路上测试我们的无人车，但碍于条例，我无法满足他们的要求，希望有关当局能开放我们在公路测试。”
林镇明也透露，有不少企业已跟他洽谈，要求用机器人来配送工厂零件、医院药物、执行保安任务等。“我们即将生产多10台配送机器人，并计划在一年内生产100至200台。市场需求虽然很大，但受政府批准速度局限。”
米罗巴诺维奇说，现在需要所有相关业者和政府机构制定出一套完整框架，让机器人能安全和有效地跟行人共存。“加速批准过程代表我们能更快地让机器人规模化。我们未来几年将继续在这方面努力。”
不会导致递送员失业潮
未来大量使用配送机器人，是否会造成大批递送员失业？
陈家乐说当初成立公司时也有此想法，测试后发现机器人其实都需要有人监督。“我觉得以后递送员将升级为督工，一人能远程监督多台机器人，让配送工作变得更有效率。递送员不用再日晒雨淋，可以花同样时间舒服地赚钱。”
林镇明则认为，由于电商经济快速发展，订单量日益暴增，递送员根本供不应求，加上只有少数本地人想成为递送员，因此就算机器人加入配送队伍，也不会导致递送员失业潮。
林镇明语气坚定地说，用机器人就是为了让大家生活过得更好，“消费者可以24小时获得配送，如果你叫递送员晚上送货，肯定费用不小。遇到佳节假期，多数人不想工作，用机器人配送，让递送员休息，跟家人有多一点相处时间。”
新石器无人车大胆预测，配送机器人普及化将给人类带来全新生活方式，为消费者提供触手可及的智慧服务。苏永兴说：“在未来的智慧世界，不是人追货，而是货追人。我们不须要建立实体店，只要用配送机器人，就能到消费者附近提供快递、餐饮、金融、物流等服务。这是一个全新的生活方式，在中国已开始形成，相信五年内就可看到。”
关于配送机器人公司
三家配送机器人公司的背景各不相同。
Whizz Mobility：
由几名大学生开设的初创公司，从去年6月开始在南洋理工大学测试送餐机器人FoodBot，是本地首台户外配送机器人。该公司有五台FoodBot，每趟可运载大约30公斤物品，以时速五公里，即一般行人走路的速度，按编程好的路线行走，至今已经派送超过一万份餐食。
每架FoodBot上安装五台摄像机，拥有360度视野，透过电脑视觉侦察系统，闪避路人和障碍物。运行时候会有工作人员远程监控，一旦碰到障碍物或较复杂路况，工作人员会接手遥控机器人改道而行。到达目的地后，顾客只要向机器人上的摄像机出示订餐证明，便能打开盖子取出食物。
宝科数码：
研发保安机器人的本地企业。它跟资讯通信媒体发展局、建屋发展局、陆路交通管理局等合作，从今年2月起，在榜鹅组屋区测试两台Camello配送机器人，为期一年。每台Camello安装3D激光雷达、声呐、摄像机等感应器，通过整合技术和“同步定位与建图”导航系统（SLAM）让机器人自动行驶。
用户从超市购买物品或网购包裹，只要使用手机应用，便能用Camello将物品递送至居住的组屋底层电梯大堂。机器人抵达后会发送通知，用户领货前扫描QR码，便可打开机器人的特定隔间领取物品。
新石器无人车：
目前在中国三十多个城市，以及新加坡、德国、瑞士、阿联酋等八国落地。它最近跟京东、美团成为中国首批获得无人配送车车辆编码的企业，获准在北京示范区公开道路上行驶测试。该配送机器人采用模块化货箱设计，能根据不同场景需求变化功能，在中国提供餐饮、保安、银行等服务。
新石器从本月起计划在新加坡测试四台配送机器人，车身长2.5米，是三家公司中最大型的。在繁忙时间，新石器无人车会在国大大学城配送餐食，在非繁忙时段，它将转变为“移动便利商店”，在校园兜售零食和咖啡等。通过采集大数据，机器人可实时预测和智能调度，确保在需求高的区域提供服务。消费者能通过车身购物屏或手机完成商品选择、支付和取货。
文：黄少伟摄影：蔡家增
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