2016 年自动驾驶行业捷讯连连：4 月，长安汽车完成 2000 公里无人驾驶路测，成为国内首个完成长距离无人驾驶的汽车；8 月，新加坡 nuTonomy 公司推出的无人驾驶出租车投入使用，成为全球第一个向公众提供无人驾驶出租车的国家；9 月，Uber 推出无人驾驶载客服务，在美国宾夕法尼亚州路试运行；9 月，百度无人车获得美国加州上路测试牌照……
也是 2016 年，吴甘沙、彭进展、姜岩、周鑫等人创办驭势科技（UISEE）。这支团队成立不到一年时间，于2017 年 1 月便发布第一辆无人驾驶概念车“城市移动包厢”，惊艳四方。在随后的 5 年时间里，驭势科技自研出 U-Drive 智能驾驶平台，形成可规模化部署的智能驾驶系统和解决方案，可以满足全天候、多场景、高级别的自动驾驶需求。今年 1 月，驭势科技引入国家队战略注资，完成累计金额超 10 亿元人民币的新一轮融资，并获得国开制造业转型升级基金的战略注资。
为何驭势科技能在一众自动驾驶创业公司当中，发展快速，突出重围？对此，CSDN 采访到驭势科技联合创始人、首席系统架构师，彭进展，聊聊驭势科技的自动驾驶硬实力。
彭进展
地库创业，不到一年发布全球第三款无人驾驶概念车
谈起驭势科技的创业初衷，当时作为前英特尔中国研究院院长吴甘沙、前英特尔中国研究院机器人系统实验室主任彭进展，在开始探索创业道路时，首选的创业方向是机器人。但和不少行业大牛交流过后，他们提议无人驾驶比机器人更具挑战性。彼时 2015 年的机器人是热门的创业方向，实现难度不算高，跟随者不少，而无人驾驶尚未成为潮流，技术壁垒较高。
“既然要创业，就要迎难而上，无人驾驶是 AI 里最难的方向，所以我们义无反顾地选择进入无人驾驶，可谓是‘无知者无畏’”。回忆往事，彭进展意气风发。
然而——
这开始的五年，着实没有那么潇洒，没有飞天，甚至无法踩在坚实的地上，而是在起伏不定的海面上。启航的那年，AI大风起兮云飞扬，驭势科技像一艘桨帆船，驶离安全的海港。风起风息，日升日落，我们不歇气地划桨、调整帆的方向，驶往大海的深处，可回头看时，离出发点却仍是不远。所幸“没有被冲回我们的往昔”，那海岸我们是再也回不去了，我们唯有向前。
——吴甘沙写在驭势科技五周年
创业艰难百战多：从 2016 年 6 月到 11 月，整个团队 20 多人在北京房山某地库埋头工作了 5 个月，开启不折不扣的“地库创业”。历经夏天、秋天，大家都在努力实现驭势科技的第一辆无人驾驶概念车。
彭进展笑谈往事：当年 8 月，有一位从知名 AI 企业来的博士初来报道，看到大家在地库工作傻眼了，不过后来他迅速融入团队研发，如今成为驭势科技新业务部的负责人，带领团队研发无人公交、无人配送等产品。
创业路上最大的“靠山”不过是团队踏实付出的每一份努力与汗水，当然离不开外部的支持。驭势科技的合作伙伴还派团队到地库，跟着驭势科技团队埋头苦干好几周。“当时大家带着激情和梦想一起工作，所以很快就把第一辆无人驾驶概念车打造出来。同时奠定整个团队追求真正实用的无人驾驶技术、产品和服务精神”，彭进展说。
我们穿越了行业的一个完整周期，完美复刻了达克效应的曲线，从愚昧之巅，到绝望之谷，现在进入开悟之坡。只有经历过行业的至暗时刻，才能体会左拉的这句话，生活中唯一的幸福就是不断前进。是的，我们在不断前进，未有一刻稍息。
——吴甘沙写在驭势科技五周年
全场景、真无人、全天候
经历五年多发展，驭势科技全国团队近 500 人，80%为开发工程师、研发人员。2019年， 驭势科技在机场和厂区领域实现了“去安全员” 无人驾驶常态化运营的突破，落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。
一、真无人。“真无人”即去安全员，“假如不去安全员，无人驾驶永远是个伪命题，无法达到 L4 级以上级别，永远只处于辅助驾驶。因为一直有安全员在车里帮忙观察、处理状况，无法实现真正的“无人驾驶。”彭进展说。
在去安全员的背后，驭势科技基于U-Drive 智能驾驶平台，设计了一套多重安全冗余系统，以保障在完全无人驾驶的状态下实现足够的安全运行。2019 年末“真无人”车辆投入运营，至今的两年里从来没有发现一起因“无人驾驶系统”导致的事故。截止目前，真无人的实际商业运营里程超过70 万公里，常态化运营的无人驾驶车辆达百台规模。
二、全天候。驭势科技致力实现 7*24 小时“全天候”的运营，不仅涵盖常规化场景，还确保在天气恶劣、夜晚等复杂场景中也能正常运营。例如当2018 年台风“山竹”来袭时，机场内的航班和车辆停运，而驭势科技的无人车仍正常测试，给机场工作人员留下深刻印象。
三、全场景。驭势科技相信，未来无人驾驶将取代 A 照、B照、C 照不同司机，“AI 司机”应运而生。驭势科技致力研发全场景、通用的无人驾驶技术，甚至应用在开放道路，来快速适配物流、公交、乘用车、配送等场景。对此，在今年和东风汽车合作的 RoboTaxi 项目已有所验证。
2021年刚刚过半，驭势科技“全场景、真无人、全天候”的这套技术，通过过去几年的沉淀和商业积累，在今年迎来了爆发式的“收割“，在各类实体经济场景遍地开花。
- 2月，驭势科技正式携手国际化工巨头巴斯夫，齐力打造化工领域智慧工厂。
- 3月，东风汽车牵手驭势科技等企业打造的东风自动驾驶领航项目正式开放面向武汉市民的RoboTaxi试乘服务。截止目前，驭势科技武汉RoboTaxi车队已经覆盖当地超300公里路网，100多个站点，并将持续扩大服务范围。
- 6月，在广州疫情爆发的时候，由驭势科技研发的无人驾驶物流车在徐福记广东东莞生产基地正式投入常态化运营，负责厂区内食品原料转运，通过物流“0”接触助力企业抗击疫情。
四大自动驾驶算法加持
U-Drive 智能驾驶平台“大脑”离不开精密的 AI 算法支持。当前彭进展主要负责驭势科技的算法团队，近 百号人从事无人驾驶定位、感知、决策、规划、控制等核心算法的研究。其中涵盖：
融合算法：利用多传感器融合的 alam 算法，构建高精度的三维重建点云和语义地图，并基于高精度地图，车端融合实时的激光定位、视觉定位、语义定位，实现全天候多场景的厘米级定位系统。
感知识别：假如要确保在任何天气和场景情况下，都能达到非常好的可靠性，不仅单个感知算法的可靠性和精度要高，同时还要有多样本。驭势科技采用视觉与激光雷达等多传感器融合，全方位全时段提供周围环境的精准感知信息。
决策规划：在多应用领域的场景数据驱动下，提供支持全场景的兼顾安全、平顺和精准的预测、决策、规划和控制算法。这可体现在上文提及的 RoboTaxi，能应对多种复杂的城市交通场景，准确识别红绿灯，主动避让行人和障碍物，在拥堵路段始终保持平稳运行，带来安全、舒适的出行体验。
多车协同算法：在工厂和机场区域大，道路和车辆、工厂众多，再加上部署的无人车，如何保证无人车能高效、协作、安全运营是个复杂的问题。多车协同算法可帮助识别交通工具，如在机场里，识别飞机和特殊车辆，无人车及时自动和安全避让。
未来：数据驱动、场景积累、人才培养
驭势科技当前的研发规划为：
一是建设以数据驱动的平台，无论是 RoboTaxi 还是无人配送场景中，无人驾驶需经历各种路况测试，一些复杂的天气和特殊路况无法实车覆盖，此时需要一种数据驱动的方式，收集相关的场景和数据，如将当时的天气、参与的人或车、动植物等、驾驶行为、行人行为等数据收集好录入数据平台，进行自动学习、分析、训练，建设以数据驱动的无人驾驶平台。
二是积累更多的真实场景。目前开放了一些道路，但距离 L 4级以上的自动驾驶路权开放还有些差距，希望未来政府能开放更多的道路。即使有些场景、道路情况无法在真实环境开放，可通过仿真方式实现，便于收集数据，完善决策无人驾驶的算法，让无人驾驶系统覆盖支持该场景。
三是希望未来有更多有才能的年轻人投入到自动驾驶行业中。彭进展认为，当前产业里欠缺以下三类人才：
一是算法专家，无人驾驶对算力、数据和算法的要求越来越高，随着算力和数据呈指数级增长，对算法人才的要求也越来越高高。算法专家需要在某个领域纵向深度钻研，如从事规划、感知、定位、决策等不同的算法由不同的算法专家负责，每个领域需要投入多年时间研究，不断精进自己的技能。
二是无人驾驶架构师。自动驾驶作为超级系统，涵盖软件、硬件、芯片、算法、网络、云端、路侧等多个子系统，对安全、质量、可靠性、效率有较高的需求。算法专家是针对某个领域和算法纵向钻研，而架构师需横向深刻涉猎各个领域，如此一来，才能携手不同的算法专家共同做出真正安全、可靠的系统。
三是技术管理者。上文提及的算法专家、架构师拥有不同的思维，不同思维工程师在一起工作，中间需要一位协调者、管理的角色，技术管理者的角色十分重要。作为一位合格的技术管理者，不但需要协调团队，还要带领团队做出一些好的结果，这种有经验的技术管理者较缺乏的。
彭进展建议这些技术人才培养以下三项能力：一是由于自动驾驶行业发展快速，开发者需拥有极强的学习能力。二是有冒险精神，以应对不确定性挑战。三是拥有迭代思考的能力。
结语
一项技术的发展模式通常为：技术驱动——商业应用驱动——生态阶段。彭进展认为当前无人驾驶处于技术驱动和商业应用驱动切换阶段，自 2006 年标志性的美国无人车沙漠竞赛事件已有 15 年；距离 2010 年 AI 成为技术潮流已有10 年，当前相关技术初步成熟，开始进入到商业应用驱动的模式。在商业应用驱动的过程中，不同场景的发展进程不一样。如无人驾驶在工厂、机场、港口、矿山等场景，开始到达大规模商业应用的阶段。而在 RoboTaxi 刚开始运营，暂时无法完全去安全员，这些场景中仍处于技术驱动阶段。尽管场景发展的阶段不一致，但无论如何，商业化应用已成为主流。
彭进展相信，如今自动驾驶正开启一个大时代，如同曾经的计算机开启 IT 大时代、互联网开启数据化大时代一样，自动驾驶也正在将物理世界变成数字化世界，将彻底改变人们的生活，科技促使社会的进步。