新加坡这个名字，英语叫Singapore，马来语是Singapura，这个名字在梵语里就是狮子之城的意思，singa是梵语狮子的意思，pura是梵语城的意思，连起来就是狮城。马来语Singapura翻译成英语其实就是Lion City。
新加坡这个名字的来历，要说到一个和唐朝有建交的南洋王国——室利佛逝（Sri Vijaya）。
在7世纪时，南洋的苏门答腊岛上兴起了一个室利佛逝国，位置大概在现在的印尼巨港一带。这是一个佛教王国，和中国唐朝关系不错。唐代高僧义净大师曾经访问室利佛逝国，交流佛法。
后来，唐朝人把室利佛逝国改了个名字，叫三佛齐（Sri Vijaya）。这个三佛齐王国很长寿，和唐朝一起建立，活过了宋朝、元朝，直到明朝时这个王国才被满者伯夷消灭。从七世纪到十四世纪，这个王国活了七百年，比中国历史上任何一个帝制王朝都要长。
公园8世纪三佛齐遗址
三佛求王国的统治范围在现在印尼的苏门答腊、马来西亚部分领地以及新加坡。新加坡这块土地时三佛齐王国最后才发现的。时间是1150年，三佛齐王国的国王准备迁都。当时的首都在苏门答腊的巨港，这个地方比较偏向内陆，不太方便与外界的海洋交流，所以国王一直在寻找一个新首都，于是国王就派王子山尼拉•乌他马出海寻找。
后来，他们到达了新加坡。当时这个地方还没有名字，但是王子在登岛前，看到了岛上有一只奇怪的动物，橘黄色的身体，黑色的头，白色的胸脯。王子从来没见过这种动物，旁边有人说，这可能是一种叫狮子的动物，在这里属于罕见动物。
三佛齐的国王听说这件事，非常兴奋，因为他们发现了一只神兽，是国之大吉，于是就选在这里当首都。国王给这里起了个名字，就是Singapura，意为狮城。
这就是新加坡得名狮城的来历。但很有趣的是，南洋各国的历史记载以及科学研究表明，新加坡这片土地上从来没有出现过狮子，当时王子看到的那个动物很可能是一只马来虎，被误认为是狮子。
这个美好的误会就这样流传下来了，一个从来没有出现过狮子的新加坡，就这样有了一个勇敢威武的象征——狮子。
在山尼拉•乌他马王子踏足新加坡之前，新加坡的主要殖民地叫做淡马锡（Temasek），在古爪哇语中表示“海上城镇”。淡马锡这个名字也被纳入了新加坡的国家身份，许多大型组织、机构乃至国家荣誉都以它冠名。
大约在相同时期，在新加坡的中国元朝人将新加坡称为“龙牙门”。但关于新加坡的最早文字记录也许可以追溯到 2 世纪，彼时托勒密在希腊天文学文献中提到了一个名叫萨巴纳（Sabana）的地方，也就是如今新加坡所在之处。新加坡的这些名字表明这座岛历来是重要的贸易港口，是海上丝绸之路的一部分。
三佛齐（阿拉伯语：سريفيجايا，爪哇语：ꦯꦿꦶꦮꦶꦗꦪ，?－1397年），中国古籍又称室利佛逝（梵文：श्रीविजय Sri Vijaya）、佛逝、旧港，在阿拉伯文献则称为社婆格或室利佛哲，是公元7世纪中叶在苏门答腊岛代替干陀利国的古国，683年以梵文撰写的格度干武吉碑，是最早的室利佛逝本国记载。室利佛逝无文字，大量出土的碑文皆以梵文撰写。鼎盛时期，其势力范围包括马来半岛和巽他群岛的大部分地区。
Srivijayan bronze torso statue of Boddhisattva Padmapani
三佛齐发源于现代苏门答腊岛上的巨港附近，是东南亚印度化古国之一。三佛齐的建国时代不详，只知道7世纪开始到中国进贡。三佛齐位于马六甲海峡南端，地理位置优越，成为当时马来群岛的香料贸易中心。经济力量雄厚，又是当时东南亚佛教的中心，为当时东南亚的强国。
三佛齐强盛后，向外扩张，并吞古国末罗瑜，686年悉莫女王出征爪哇，经过半个世纪征服了爪哇岛，势力扩张到现代马来西亚的吉打州地区，控制了马六甲海峡的南北端。8世纪中叶，室利佛逝迁都婆罗伽斯，并进一步将其势力伸入现代泰国的六坤（英文：Ligor）一带。
同时期，爪哇岛上并存着另一由印度人建立的佛教国家—夏连特拉王朝。9世纪中叶，夏连特拉王朝透过婚姻关系，以国王母亲是三佛齐公主的名义，继承了三佛齐的王位。两个佛教国家合而为一，成为马六甲海峡的强国，穿行海峡的船只都必须向它纳税，其势力影响也远达锡兰岛及印度东岸。
满者伯夷（爪哇语：Madjapahit；马来语：Majapahit）是13世纪时东爪哇的一个印度教王国，位于今日泗水的西南，《元史》称为麻喏巴歇，《明史》称为满者伯夷。从1293年至1500年，满者伯夷王国曾统治马来半岛南部、婆罗洲、苏门答腊和巴厘岛。于公元1350年至1389年期间，国王哈亚·乌鲁克（Hayam Wuruk）和首相加查·马达在位时期势力达于巅峰，其领土范围甚至远至泰国南部、菲律宾、东帝汶。
德国东方学家贝特霍尔德·劳费尔认为“maja pahit”来自印尼的一种果树木橘（Aegle marmelos）的名字
满者伯夷国的创立者是爪哇信诃沙里国王克塔纳伽拉（Kertanagara）的女婿克塔拉亚萨（Kertarajasa）。1290年信诃沙里国王克塔纳伽拉将三佛齐逐出爪哇。但不久克塔纳伽拉被叛军贾亚卡特望（Jayakatwang）所杀。
1292年元世祖至元二十九年，忽必烈命史弼、亦黑迷失、高兴率领一千艘战舰组成的海军，一年军粮从福建行省泉州渡海，登陆爪哇，和克塔拉亚萨联合攻打贾亚卡特望，灭信诃沙里国。满者伯夷国王克塔拉亚萨随后倒戈，打退元军，统一爪哇。《元史》称满者伯夷为“麻偌巴歇”，是爪哇国的国都。
明代称为“满者伯夷”，仍是爪哇国的国都，国王的王宫所在地。
14世纪中叶明洪武三年（1370年）满者伯夷国王昔里八达拉遣使奉献金叶表。洪武十四年（1381年）上金叶表朝贡。14世纪末叶明洪武三十年（1397年），满者伯夷国海军攻占旧港灭三佛齐。
15世纪初明永乐二年（1404年）满者伯夷王维克拉马法哈纳（Vikramavardhana）遣使朝贡，明成祖遣使赐镀金银印。
宣德二年（1427年）满者伯夷王维克拉马法哈纳死，女苏希达继位。
明英宗正统八年（1444年）三年一贡，以后朝贡无常。
1527年，满者伯夷国被东爪哇灭。
伊斯兰教传播图
马六甲苏丹王朝当时三佛齐被满者伯夷国攻占，三佛齐王子拜里米苏拉由巨港逃至淡马锡，杀了当地的暹罗摄政王，并自己宣布成为新加坡的新统治者。五年后，他因暹罗的威胁而逃亡马来半岛上的麻坡，然后到了马六甲，建立马六甲苏丹王朝。新加坡自始成为该苏丹国中重要的一部分，于15世纪初至16世纪初被马六甲统治。
柔佛苏丹国（马来语：Kesultanan Johor，1528年至今），是由马六甲王朝的苏丹马末沙的儿子苏丹阿拉乌丁二世于1528年所成立的。在1511年以前，柔佛是马六甲王朝领土的一部分，但自从葡萄牙占领马六甲之后，柔佛王朝因此而成立。当时的柔佛王朝控制了柔佛、廖内与苏门答腊的一部分。
领土自巴生河一带延伸至宁宜和丹绒端、麻坡县、峇株巴辖县、新加坡、丁宜岛，以及其他马来半岛东部海岸的一些小岛，像是大卡里蒙岛、民丹岛、林加群岛等地。在英国殖民时期，柔佛王朝在马来半岛的部分被英国统治，而外岛的部分则被荷兰统治。1914年，柔佛接受英国成为马来属邦1946年，柔佛王朝答应柔佛加入了马来亚联邦，1957年加入了马来亚联合邦，过后与1963年便成为马来西亚的一部分。
新加坡现代历史要追溯至1819年英国人史丹福·莱佛士把该岛建设成港口，在英国治下该地茁壮为重要的转口港，负责印度-中国以及东南亚间之贸易，进使该地成为主要的海港城市。
1965年新加坡独立至今