机器人的诞生就是为了服务人类，我一度认为机器人会是以人类或者动物的形态出场，但是今天我不得不说我错了，我的认知有些浅薄，因为机器可以使仿生的，但不一定会去模仿人类或者动物的外表。

我在3月18日晚间的时候看了几篇论文，里面有一篇关于机器人，主要是在写他们团队研发了一款最新型的机器人，以及这款机器人的应用前景、突出功能等，我本来以为这篇论文和以前看的一样没有什么吸引点，不过我错了，我对这篇论文的轻视让我觉得自己还是不够成熟、稳重。

人类发明机器就是着重于它的磨损小，耐用的高，成本也低，功能强大，所以为了让机器人与人类协同工作，并在高度工程化的环境中发挥作用，就要求所设计的机器人必须对人类是安全的、健壮的、可适应各种场景的，并且能够在各种类型地形中灵活移动。

对于论文中的机器人，是将超能大白与蛇的混合体，换句话说，这款机器人是柔和、舒适、外表相对美观、充满美学构造的美、数学结构的逻辑性。对于这类型的机器人我想了一下，上网也查找了一些资料，发现它的应用前景并没有太广，它的体型过于庞大，失去了最初的设计理念。

据我了解，软体机器人需要一个着力点（也就是固定点）用来保障机器人的平稳运行和防止位置偏移等，按照实际需求，只有在特定的环境下需要，机械臂之类的和女性用品，对于其他行业来说需求几乎少之又少，所以发明有些鸡肋了。

运动理念基本与蛇的运动基本相似，蛇是通过肌肉带动整体行为前行。

第二种是履带式运动，蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，这就带动宽大的腹鳞依次竖立，即稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面那样，但这时只是腹鳞动而蛇身没有动，接着肋皮肌放松，腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇体推向前方，这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行，就像坦克那样。

第三种方式是伸缩运动，蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。在地面爬行比较缓慢的蛇，如铅色水蛇等，在受到惊动时，蛇身会很快地连续伸缩，加快爬行的速度，给人以跳跃的感觉。

蛇的第二种履带式运动，是机器人的运动模型原理，机器人的气囊外表模拟蛇的腹鳞、内部截断式单个机器人模拟蛇的肋骨，通过与地面接触，按照履带式推动前行，由部分机器接触地面提供反向推力，将机器人往前推进。充分结合了蛇的两种运动方式。