本周热点AUTO–REVIEW
3月2日，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》发布。报告公布了2019年13家企业在京开展自动驾驶路测的情况。其中，百度Apollo以52辆测试车以及75.4万公里新增测试里程成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。
在测试规模上，2019年百度Apollo的路测车辆达到52台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的71%，2019年百度Apollo测试里程达到75.4万公里，占当年北京市测试总里程的85%，而累积测试里程已达89.39万公里。在技术实力上，2019年7月，百度Apollo获得首批全国最高技术等级的T4级别道路测试牌照，且到目前为止是唯一一家获得T4级别牌照的测试企业。在安全水平上，百度Apollo已先后取得包括 ISO 26262、ASPICE 以及 IATF 16949 在内的国际主流的汽车行业标准认证。
● 北京发布自动驾驶路测报告，百度获头名
● 长三角“5G+智能驾驶”产业研究项目签约
● 长安“智能座舱”入围工信部创新单位
● 长安UNI-T搭载“智能驾驶舱NPU计算平台”
● 广汽研究院与中科创达成立软件中心
● 广汽新能源Aion LX将配可应用高精地图
● 吉利启动卫星项目，计划年内完成发射
● 比亚迪与西门子合作推进企业数字化
● 上汽通用五菱率先建成无人驾驶物流线路
● 上汽大通智能网联汽车产业化项目落地
● 奔驰与360合作填补安全漏洞防御攻击
● 小鹏汽车OTA升级，推出高温抑菌功能
● 新特汽车与清华大学苏州汽车研究院合作
● 百度联手黑莓升级Apollo平台整合QNX
● 特斯拉国内推赛道模式V2提升驾驶乐趣
● 银基安全完成亿元级融资发力车联网安全
● 智能车联与美团发起无人配送实验室计划
● 慧拓获超亿元轮融资推进矿区无人化运输
●福特推“开门警告”功能防止下车撞人
●福特将推自动驾驶出租车，情境可视化
●本田采用3D打印技术造零部件减重30%
●新奔驰E级推电容方向盘减少开车分心
●捷豹I-PACE车队集结路测探查范围500米
●斯堪尼亚推新型侧面探测系统避免碰撞
●特斯拉完全自动驾驶3月底将更新
●特斯拉改进后将实现”反向召唤”功能
●小马智行与美政府合作自动驾驶出行
●全日空与比亚迪合作研发自动驾驶巴士
●Waymo完成首轮外部融资获22.5亿美元
●Waymo公布第五代自动驾驶技术细节
●优步公布自动驾驶原型开发工具VerCD
●现代摩比斯首推HUD匹配捷尼赛思GV80
●日本电产与滑铁卢大学合作研发传感器
●日本科学家用慢光研发低成本3D传感器
●日本研究人员开发新太赫兹波雷达设计
●NeoPhotonics开发SOA和NLW-DFB激光器
●ACEINNA推高精度GNSS/INS定位方案
●Swift合作德国电信提供精确定位技术
●IpVenture推出定向声音技术无需耳机
●芬兰创企融资5000万研发自动驾驶软件
●西北大学分布式算法保障自动驾驶行驶
●美国研究人员机器学习法准确识别物体
北京发布自动驾驶路测报告，百度获头名
3月2日，北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》。报告公布了2019年13家企业在京开展自动驾驶路测的情况。截止到2019年12月31日，有13家企业，涵盖6家互联网企业、6家主机厂、1家地图厂商共计77辆车，参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，路测里程达104万公里，增长577%。申请企业数、车辆数、路测里程均位居全国第一。其中，2019年度，有12家企业，73辆车参与北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，并首次为百度公司40辆车，发放了允许载人测试的联席审查意见。
长安“智能座舱”入围工信部创新单位
日前，长安汽车透露，重庆长安汽车股份有限公司入围工信部“新一代人工智能产业创新重点单位”，将作为揭榜单位开展“智能驾驶舱域控制系统”项目技术攻关。“智能座舱域控制系统”涵盖中控、仪表、HUD抬头显示单元、空调座椅控制等功能模块。长安汽车“智能驾驶舱域控制系统”项目，基于人工智能、大数据、云计算、工业互联网等多学科交叉上位机系统，包括数据平台+计算平台+3个开放的容器，从而最终构建智能全场景出行生态，满足用户个性化体验的需求。
广汽研究院与中科创达成立软件中心
3月4日，广汽研究院与智能操作系统产品和技术供应商中科创达签署战略合作协议，成立广汽研究院-中科创达智能汽车软件技术联合创新中心。双方将共同研发智能网联汽车平台，打造智慧互联汽车生态圈。双方将围绕智能汽车操作系统展开创新技术研究，并在信息娱乐、智能座舱、智能交互和安全驾驶等领域进行联合研发。此外，双方还将在研发能力建设等方面进行深入合作，共同研发新一代的智能汽车平台。
吉利启动卫星项目，计划年内完成发射
3月3日，台州吉利卫星项目正式启动。在启动会上，吉利集团表示，在2018年战略投资了航天科技公司时空道宇。目前，由时空道宇自主设计完成的首发两颗低轨卫星目前已通过各项鉴定试验与测试，预计将于2020年内完成发射。由此，吉利成为中国首家自主研发低轨卫星的汽车企业，其业务范围也拓展至汽车、卫星、自动驾驶、未来出行、无人机、重工机械等领域，“天地一体化”布局初步完成。
上汽通用五菱率先建成无人驾驶物流线路
3月5日，上汽通用五菱对外宣布，以宝骏新能源无人物流车作为运输载体，率先基于宝骏基地厂区建成了一条无人驾驶物流线路。据悉，这一无人驾驶物流线路是由上汽通用五菱与驭势科技携手打造，具体由无人物流车与云端智能运营管理系统构成。其中，无人物流车搭载行业领先的L4级别无人驾驶系统，可通过融合部署在车身周围的激光雷达、摄像头、超声波雷达等多类传感器的感知数据，做到全方位实时环境感知，厘米级高精度定位，实现无人自主运输。云端智能运营管理系统则提供远程控制、数据分析等服务，有效提升管理效率及安全性。
奔驰与360合作填补安全漏洞防御攻击
日前，梅赛德斯-奔驰与360集团就智能汽车所带来的安全风险与隐患进行了探讨。由于无接触等疫情防护手段的诞生，侧面推动了政府与公众对于自动驾驶汽车的需求，这意味着智能网联技术离我们的日常生活又近了一步。此外，奔驰还宣布与360进行深入合作，双方将共同提高行业联网汽车的信息安全能力。
新特汽车与清华大学苏州汽车研究院合作
3月6日，新特汽车与清华大学苏州汽车研究院（吴江）的战略签约仪式正式举行，双方将在产品、技术、示范运营等方面展开合作，包括开发新能源智能网联汽车并开展相关方面的示范运营、建立新能源智能网联汽车实验室进行技术研发等。
特斯拉国内推赛道模式V2提升驾驶乐趣
日前，特斯拉向国内车主正式推送2020.8.1最新版车机系统，新系统最重要的更新是为Model 3 Performance高性能全轮驱动版带来了全新升级的赛道模式V2版本，该版本能够强化车主对车辆各零部件状态的认知，并可以对驱动系统进行更个性化的调整，从而带来更好的赛道表现以及驾驶乐趣。据了解，当激活新版本赛道模式后，用户可以在自定义菜单自由调整车辆的驱动系统参数，例如前后轮动力分配（可设定完全前驱、后驱或者二者之间的任意动力输出比例）、电子稳定系统调节、能量回收力度调节等。同时车主可以根据自己的喜好，将设置命名并保存。
智能车联与美团发起无人配送实验室计划
北京智能车联产业创新中心（以下简称“智能车联”）与美团于近日签署战略合作协议，共同发起无人配送专项实验室计划，携手推进以需求带动研发的自动驾驶配送商业模式，合力推动以服务型电动自动行驶轮式车（以下简称“自动行驶轮式车”）为代表的自动驾驶产业应用发展。通过此次发起的无人配送实验室计划，智能车联和美团号召行业各方力量都能够参与进来，共同搭建行业发展所需的政策、标准、市场等多维度合作平台。实验室将聚焦无人配送场景的自动行驶轮式车道路测试和数据分析，进行无人配送运营和商业化探索，对无人配送领域进行深度行业分析，开展自动行驶轮式车的相关标准研制，积极支持各级政府部门出台政策和相关研究工作。
福特将推自动驾驶出租车，情境可视化
日前，福特子公司Quantum Signal AI正在同步开展物理性测试与数字化测试，对福特自动驾驶汽车进行精密调节。现阶段，Quantum Signal AI的研发与测试内容重点放在人们如何在自动驾驶汽车上体验到与人类驾驶汽车时一般无二的驾乘感受。福特表示，提供舒适的自动驾驶体验只是第一步，后续公司将推出各类自动驾驶出租车商业化服务并扩大车队规模。
新奔驰E级推电容方向盘减少开车分心
3月3日，梅赛德斯-奔驰官方发布了新款E级车型，新车配备了L2级驾驶辅助功能。新款奔驰E级的方向盘采用了电容感应技术，可以比测量运动轨迹更加准确地感知驾驶员是否双手握在方向盘上。根据判定，新款奔驰E级能够灵活使用更多驾驶辅助功能，例如主动转向辅助系统、自适应巡航控制系统以及主动制动辅助系统等。
斯堪尼亚推新型侧面探测系统避免碰撞
据外媒报道，瑞典卡车制造商斯堪尼亚公司（Scania）引进了两套信息侧边探测系统，旨在避免卡车与其他道路使用者发生接触，或者减轻发生接触的后果。这两套系统为安装在卡车两侧的盲点警告（BSW）系统以及安装在乘客侧的弱势道路使用者碰撞警告系统（VRUCW）。BSW和VRUCW系统结合使用雷达、雷达传感器和摄像头，可在高速公路上，车速超过2 km/h时工作。不过，此类系统主要在城市环境内，车速高达36 km/h时使用。这两个系统都可向驾驶员提供声音和视觉警告，分三个级别依次升级。
特斯拉改进后将实现”反向召唤”功能
据外媒报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克最近表示，希望完成对Autopilot核心基础代码以及3D标签的改进工作，从而为车辆提供更好的功能。此外马斯克还透露，“反向召唤”（Reverse Summon）功能有可能会在不久后推出。据媒体推测，反向召唤可能是特斯拉“智能召唤”的增强版，车主在停车场入口处下车，车辆或可自己寻找车位并完成停车。
全日空与比亚迪合作研发自动驾驶巴士
近日获悉，全日空航空公司（ANA）与SB Drive，Advanced Smart Mobility和比亚迪等公司展开合作，在日本东京羽田国际机场测试自动驾驶电动巴士。测试车辆均配备驾驶员，但驾驶员并未对车辆做出过多干预，大多数路况以及突发情况均由自动驾驶系统判断并完成。如果测试顺利，全日空计划在2020年底之前将自动驾驶电动巴士投入使用。早在2018年2月，全日空和SB Drive就宣布了其共同测试自动驾驶电动巴士的合作计划，该计划基于SB Drive公司的Dispatcher远程监控系统，通过安装在车辆内部和外部的摄像机采集图像，结合车辆的位置和速度等数据，可以实现对车辆的实时监控和远程操作。
Waymo公布第五代自动驾驶技术细节
据外媒报道，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo公布了其第五代自动驾驶测试车的细节，该款测试车基于电动捷豹I-Pace车型而打造，称为Waymo Driver，采用了Waymo最新的专有传感器技术，能够看清500米处的物体。
现代摩比斯推HUD匹配捷尼赛思GV80
据外媒报道，韩国汽车零部件供应商现代摩比斯（Hyundai Mobis）近日宣布正式进入挡风玻璃抬头显示器（HUD）市场。实际上，HUD是一种在驾驶员座位前方挡风玻璃上显示数据的系统，该功能最早应用于战斗机，方便飞行员在驾驶时武器瞄准的一个非常重要的辅助功能，最近几年开始陆陆续续在豪华车上普及。据悉，现代摩比斯研发的HUD产品首次安装在最近上市的现代捷尼赛思（Genesis）GV80 SUV车型上。
日本科学家用慢光研发低成本3D传感器
据外媒报道，日本横滨国立大学（Yokohama National University）的一个研究小组认为，他们利用慢光现象（是一种反常的物理现象，光脉冲或光的其他调变模式在介质中以相当低的群速度传播）已经研发出一种紧凑且易于使用的3D传感器。该方法制成的设备体积小，无需移动机械设备，为固态激光雷达的研发奠定了基础。此种设备不仅尺寸小、价格更便宜、更灵活，尤其适用于自动驾驶汽车等移动应用领域。
NeoPhotonics开发NLW-DFB激光器
据外媒报道，高带宽、超高速通信网络光子集成电路模块及子系统研发商和制造商NeoPhotonics（NeoPhotonics）推出了高功率半导体光放大器（SOA）和窄线宽（NLW）分布反馈激光器（DFB）激光，适用于汽车远程激光雷达应用。NeoPhotonics的SOA和NLW激光器可在人眼安全的波长范围内工作。SOA波长为1550nm，输出功率大于24dBm（250mW），NLW-DFB 激光器波长为1550nm，可使汽车激光雷达系统探测距离超过200米，从而大大提高安全性。
Swift合作德国电信提供精确定位技术
据外媒报道，当地时间3月2日，旧金山科技公司Swift Navigation宣布与德国电信（Deutsche Telekom）建立合作伙伴关系，双方将把Swift公司的Skylark™ Cloud Corrections（云校正）精确定位服务引入至德国电信的综合通信基础设施，提供最新精确定位产品。目前，该精确定位（Precise Positioning）服务已经在美国和德国上市，并扩展至欧洲。Swift Navigation是一家为自动驾驶汽车重新定义GNSS（全球导航卫星系统）技术的公司，而德国电信是全球领先的综合电信公司之一。
芬兰创企融资5000万研自动驾驶软件
据外媒报道，芬兰自动驾驶汽车初创公司Sensible 4在A轮融资中筹集了700万美元（约合4904.06万人民币）。此轮融资由NordicNinja VC（其资金由日本科技公司 提供）和日本伊藤忠商事（Itochu）领投。
美国研究人员机器学习法准确识别物体
据外媒报道，美国杜克大学（Duke University）和法国尼斯大学物理系（Institut de Physique de Nice）的工程师们研发了一种新方法，利用微波识别物体，可以提高准确性，同时减少了相关的计算时间和功耗。该系统可以用于自动驾驶汽车、安全扫描和运动传感等关键领域，以改善物体识别，并提高物体识别速度。
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编辑：郑雪芹