瑞士昆虫机器人：如何在重量仅为0.2克的机器人上，装配复杂元件，并能在任何地形上灵活运动？

toutiao

5年之前

小姐姐有话说：

瑞士联邦理工学院，又名苏黎世联邦理工学院，享有“欧陆第一名校”的美誉。

它其实是一个在某些科研上，可以赶超麻省理工学院的工科大学，只不过更多人会更熟悉美国的高校。

这款昆虫机器人长这样：

DEAnsect运行的结构是振动推进。DEAnsect搭载了与头发丝一样细的人工肌肉，介电弹性体作动器(DEA)，DEA通过振动向前方推进。

通过采用这种DEA，昆虫机器人可以轻便快速移动，也可以在任何形状的表面移动。

人造肌肉由夹在两个柔软电极之间的弹性体膜构成，具有施加电压后电极相互吸引而压缩膜，电压关闭后恢复到原来形状的性质。

昆虫机器人有3条由该人工肌肉构成的腿，通过以每秒400次以上的高速切换电压来产生昆虫机器人的动作。

研究小组使用纳米制造技术，使弹性体膜变薄，开发出厚度仅几个分子程度的，柔软、导电性高的电极。由于达到了这个薄度，人工肌肉即使在比较低的电压下也能展开动作。