3D视觉

人类史上第一片CCD图像传感器，诞生于1969年的贝尔实验室。它的出现，为工业视觉行业开启了数码图像的大门。自此，生产生活的各个领域也开始与图像和视觉连接。

伴随科技的发展以及工业制造对精度的提升，机器视觉不断更新。从黑白到彩色，从低分辨率到高分辨率，从静态图像到动态图像，如今2D到3D，机器视觉迎来第四次革命。

作为人工智能和物联网时代关键基础共性技术，3D视觉被赋予了更多的价值。从智能制造到人脸识别，从VR看房到无人驾驶，应用场景不断拓展，越来越智能的终端要求“视界”更加清晰、立体。正如奥比中光（688322.SH）的使命所言，“在万物互联时代为智能终端打造‘机器之眼’，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。”

时至今日，致力于将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域的奥比中光，已经在生物识别、消费电子、工业三维测量等市场实现了多项具有代表性的商业应用。

但剑指万物互联的未来，奥比中光显然有更大的野心。近日，奥比中光申购结果出炉，发行价30.99元/股，意味着3D视觉第一股很快将登陆A股。公司募资18.63亿元将继续加码3D视觉感知技术研发，不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品。

3D视觉：赋终端以眼

2017年，苹果十年之作iPhone X首次将搭载3D结构光技术的“Face ID”解决方案带入大众视野；次年，国内手机厂商OPPO率先把3D结构光技术搭载在高端旗舰Find X系列，惊艳四座；到2020年，新冠疫情突如其来，改变人们工作、生活方式的同时，亦再次催化3D视觉感知“非接触式”应用的滲透……

3D视觉感知可以做到的，比我们想象的更多。

过去，在自动化的生产中采用的是2D视觉技术，虽然2D图像能够提供固定平面内的形状及纹理信息，但现实世界是三维的，2D成像技术无法提供AI算法实现精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、位姿等信息，于是就有了3D视觉的兴起。相较于2D，3D视觉对环境光变化不敏感，精度和可靠性更高，可以检测快速移动目标并获得形状、颜色对比度、空间坐标等信息。

人体及物体三维测量

以工业应用举例，无论是物件条码识别拣放、产品质量检测、外观尺寸测量，还是传动设备追踪定位等，均离不开机器视觉技术，3D视觉已成为工业自动化设备的“眼睛”。

随着消费电子、汽车等精密制造行业对精度要求不断提高，以及Face ID、刷脸支付、无人便利店等发展，未来数以亿计的终端都将成为越来越智能的类“机器人”，拥有语音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、视觉感知交互能力（“眼睛”），以及各种AI决策分析能力（“大脑”）。

人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。可以预见，未来十年，视觉感知交互能力将成为智能终端的核心底层能力，赋能机器像人类一样看懂三维世界。

调研机构Yole此前发布的全球3D成像和传感市场研究报告显示，预计2025年全球3D视觉感知市场规模将达150亿美元（约合超千亿元人民币），2019-2025年复合增长率约20%，3D视觉感知市场正处于规模快速增长爆发前期。

其中，智能手机领域的市场规模将从2019年的20.17亿美元增长至 2025年的81.65亿美元，年均复合增长率约为26%；汽车领域将从2019年的8.54亿美元增长至2025年的36.73亿美元，年均复合增长率约为28%。预计到2025 年，智能手机和汽车占总体市场规模的比例将分别达54%和25%。

（全球3D成像和传感市场规模预测（百万美元），来源：广发证券研报）

事实上，国内外3D视觉技术的起步时间基本同步，发展至今，能够引领和带动行业发展的企业实在寥寥，即将登陆科创板的奥比中光即是其中一家。

2013年，奥比中光与国内3D视觉感知产业一同诞生，是国内率先开展 3D 视觉感知技术系统性研发并实现产业化应用的少数企业之一，也是全球少数几家全面布局六大 3D 视觉感知技术路线的公司。

研发锻造壁垒：九年的初心与坚守

创业九载，奥比中光如何锻造成为A股3D视觉第一股？

时间拉回到2010年，世界第一台消费级别3D传感器Kinect问世；2013年，英特尔发布基于结构光技术的产品 RealSense。短短十年余，3D传感器技术广泛应用于智能制造、消费电子、移动终端等领域的趋势初显。产业初兴之时，先后在北京大学、新加坡国立大学、香港城市大学求学并辗转美国、加拿大等多地进行光学相关研究的黄源浩，看到了国内3D传感器市场的空白和机遇，毅然决定回国创业。

虽然国内外3D视觉感知行业的发展几乎站在同一起跑线，但在底层的视觉硬件设备中依然绕不开芯片和光学镜头卡脖子的问题。创业初期，黄源浩选择从行业底层逻辑出发，自主设计研发关键的一“芯”一“线”：“芯”是3D感知深度算法的核心芯片，“线”则是3D传感摄像头模组的生产线。

2015年7月，奥比中光首颗自主知识产权的3D 深度引擎芯片 MX400研发成功，并在此后实现了从MX6000、MX6300到MX6600的持续迭代；同年9月，奥比中光首条3D摄像头产线投产，成为全球为数不多可以量产消费级3D传感摄像头的企业；11月，奥比中光的Astra 3D传感摄像头实现大量出货，可用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。

奥比中光3D深度引擎芯片MX400

芯片实现国产替代，软件同步加码。2015年，奥比中光把技术能力下沉到芯片底层，构建出“芯片+模组+算法”的技术模型。算法方面，公司在随后几年间陆续研发了结构光算法、双目匹配算法、iToF深度解算滤波等底层算法，还研发了面向下游应用的体感交互、图像分割、三维重建、VSLAM等应用算法以及面向工业级应用的相机标定、动态变形解算等算法。

奥比中光MX系列四代3D深度引擎芯片

硬核科技源于持续的研发投入。2019年-2021年，公司研发费用分别达到3.70亿元、2.86亿元和3.88亿元，占各期营收的比重高达62.06%、110.68%、81.73%。此次IPO，公司募投资金也将继续加码研发。

经过9年的技术提升和产品迭代，奥比中光已在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术，在技术跨度上涵盖结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量六大领域。

3D视觉感知是一门高精尖技术，且行业繁多，很多企业只能择某一垂直领域切入。但奥比中光早早入局并前瞻性地以“芯片+模组+算法”的模型进行底层技术研发，为公司构筑了护城河。

基于坚实的技术壁垒，奥比中光已经在生物识别、AIoT、消费电子和工业测量领域实现规模产业化应用，服务超过1000家全球客户和开发者，与OPPO等龙头企业的合作中实现百万级量产出货。公司客户还包括捷普、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。

何止国内龙头：起跑线即是全球竞争

在第四次视觉革命中，一直落后的中国终于与外资厂商站在了同一起跑线上，不会受传统工业领域中 “外资压倒性先发优势 ”的限制。但这也意味着，奥比中光在成立初期就在参与全球竞争，在快速发展的赛道里蹚出了一条中国化的竞争力升维之路。

2016年，奥比中光与惠普合作，替代英特尔成为惠普Sprout Pro G2一体机供应商。在随后的发展中，奥比中光还陆续与Matterport、捷普、日本三樱、博世、英伟达、微软等国际企业取得合作，用行业领先的3D视觉感知技术直面国际巨头挑战。

截至2021年末，全球已掌握核心技术并实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等极少数企业，奥比中光已然处于全球第一梯队。

“前几年我的精力主要放在国内的手机、刷脸支付方面，但出海是我们的重要战略。”黄源浩表示，从2021年开始公司就对出海的技术、产品进行储备，今年就会陆续发出来。

值得一提的是奥比中光与微软的合作，双方联合研发、设计、制造的基于微软Azure视觉技术的下一代Azure Kinect 3D相机——Femto Mega，预计将在2022年底量产上市。

据悉，Femto Mega是微软授权的奥比中光自有品牌3D相机，接入微软Azure平台，面向全球客户及开发者。在市场定位上，Femto Mega相当于Azure Kinect的新一代产品。双方对这款产品寄予了厚望，据奥比中光内部人员介绍，“Femto”意指“飞速”，“Mega”则是巨大、百万的意思。Femto Mega不仅拥有Azure Kinect一代产品的高深度性能，并且增加了深度算力平台，更便于开发者进行3D视觉应用开发。

2021年9月，微软合伙人硬件架构师Cyrus Bamji在奥比中光iToF智能视觉平台发布会上发表视频演讲

让黄源浩在这个时间节点重仓押注海外的原因之一，便是公司境外收入的高速增长。2019年-2021年，公司境外收入分别为3115.27万元、3530.34万元和5724.84 万元，最近一年的增长率高达62.16%。招股书显示，境外收入的快速增长，主要系海外VR看房细分场景需求的增长。

在已经占有国内龙头宝座的前提下，奥比中光还在进行着自己的全球扩张计划。

事实上，奥比中光卡位全球竞争只是国内光学产业发展的一个缩影。研究报告显示，光学产业已经在向亚洲乃至中国转移——从20世纪中叶前欧洲国家（德国为主）独占鳌头，到1950年日本光学产业高速起飞而后制霸全球，从21世纪初期台湾光学产业在智能手机镜头带动下崛起，到近年来大陆光学产业科创新秀涌现、大规模应用落地，中国有望在3D感知技术产业实现弯道超车。

看未来：3D视觉第一股未来可期

3D视觉感知技术作为万物互联和人工智能的普遍刚需，应用只会越来越多。但于A股投资者而言，览过奥比中光灿烂的过往后，更关心它的未来。千亿赛道始于足下，这个A股3D视觉第一股是否具备投资潜力？

他山之石，可以攻玉。

虽然A股没有可对标的上市企业，但从发展路径来看，奥比中光与智能语音第一股科大讯飞（002230.SZ）十分相似，后者的发展升维之路或可类比。

资料显示，科大讯飞的发展经历了三个阶段：第一阶段为2008年-2014年，该阶段公司抢抓智能语音发展风口，加强技术研发和沉淀；第二阶段为2015年-2018年，这一时期公司在重视技术研发的同时进行产业布局，并以应用探索为核心，智慧教育、智慧医疗等领域多点开花，技术产品化进一步落地；第三阶段为2019年至今，其以“平台+赛道”发展模式，持续拓展应用场景，构建产业生态圈。

伴随智能语音行业的发展，以底层技术立命、持续拓展产业链并构建完整生态闭环的科大讯飞，在智能语音领域多年稳居龙头地位。《2020-2021中国语音产业发展白皮书》显示，科大讯飞以60%的市场份额，高居第一。

且随着应用场景的不断拓展，科大讯飞自上市以来营收一直保持两位数的增长，尤其在行业应用进入需求爆发期后，2019年以来业绩高速兑现，2021年营收、净利润分别实现183.14亿元、15.57亿元，同比增长40.61%和14.13%。

综合实力和成长能力远超同行的科大讯飞亦得到市场的认可，其市值长期在千亿之上。

奥比中光的发展路径与科大讯飞何其相似，其以基础核心硬件的技术领先为起点，并逐渐向应用层拓展，全栈式布局3D视觉感知技术方案。类比科大讯飞，奥比中光当前大致处于第二发展阶段，且其所处的3D视觉感知赛道更加宽广。

中国作为“世界工厂”，国内经济结构转型要求产业升级，这为机器视觉行业的发展提供了最肥沃的土壤。从长期来看，随着我国人口老龄化问题日益严重、劳动力成本不断上升，未来机器视觉设备将逐步代替人工；从短期来看，疫情之下制造业关于自动化的资产开始回暖，加速机器视觉设备需求释放。

数据显示，中国市场已成为全球机器视觉市场规模增长最快的市场之一，2020年-2023年中国机器视觉行业增长率达到27.15%，市场规模增速远超全球平均水平。

尽管奥比中光目前营收体量较小，且处于亏损状态，但类比科大讯飞的发展，公司有望在行业发展中加速提升市场份额，进入成长期。广发证券研报指出，伴随各下游应用领域的需求持续爆发增长，以及公司产品渗透率的加速提升和规模化生产带来的经济效益，具备先发优势的奥比中光未来可期。

（本文首发钛媒体APP，作者｜苏启桃）