9月7日，新加坡潜水员陈顺良（Robert Tan Soon Liang）在帕劳潜水期间失踪。他与43岁的中国籍潜水员吴晓希（Xiaoxi Wu，又名Helen）一同失踪。经过5天搜寻，当地海事机构、贝里琉州护林员及美国海岸警卫队关岛联合救援中心于9月11日结束行动，但未能找到两人。
陈顺良的家属表示，潜水接近尾声、准备进行安全停留时，潜水向导发现两人没有继续上升，反而快速下沉。向导曾尝试接近他们，但在40米深处因超出安全潜水深度而被迫放弃。家属认为，陈顺良当时的空气供应可能在一至两分钟内耗尽，而失踪地点深达300至500米；潜水装备重量可达40公斤，遗体也不太可能自行浮上海面。因此，家属决定不再展开深水打捞行动。
家属说：“鉴于当时的情况和已经过去的时间，我们接受爸爸已经无法生还。我们选择让爸爸安静地长眠在他深爱的大海里。”陈顺良自1994年开始潜水，毕生致力于海洋事业，曾教导过几代潜水员。他生前也曾表示，希望在生命走到尽头时回归大海。家属称，氮醉可能让他在30至40米深处失去恐惧，并在数秒内失去意识，最终时刻或许没有身体上的痛苦。
陈顺良持有SSI教练认证资格，累计潜水超过5100次；吴晓希则是持证高级开放水域潜水员，累计潜水243次。陈顺良同时也是新加坡共和国空军飞行员。追思会将于9月25日至27日在杨厝港台地（Youngberg Terrace）、靠近Woodleigh地铁站的地点举行。
新加坡潜水界人士纷纷向其家属致哀。潜水公司Cuddlefish Divers创办人Serene Pek形容，陈顺良是“新加坡潜水运动的热心倡导者”，他的热情激励了许多潜水员探索本地海域。“但除了潜水之外，Robert也是我们所有人的朋友。”陈顺良9月6日发布的最后一则脸书帖文，记录了这次前往帕劳的潜水行程，内容包括珊瑚、海洋生物以及一处沉船遗址。