新加坡陆路交通管理局（LTA）已暂停在SBS Transit的400号和191号巴士服务试行自动驾驶公共巴士的计划。原定于2026年下半年投入运营的六辆自动驾驶巴士，将与普通巴士一同行驶这两条路线，试点期为三年。两条路线分别服务滨海湾和纬壹。
LTA表示，将采取“分阶段、审慎校准”的方式部署自动驾驶巴士。目前正探索更有针对性的用途，例如为员工提供接驳服务；在考虑将这类巴士广泛用于公共巴士服务前，会先评估这些较小范围的应用场景。公共巴士服务的运营较为复杂。相关用途和计划的详情将在准备就绪后公布。
六辆自动驾驶巴士已全部运抵新加坡。首辆巴士于2026年3月抵达，并在7月通过LTA的第一阶段测试（M1）。这项封闭场地测试包括基本驾驶操作，以确认自动驾驶车辆能在道路上安全行驶。其余五辆巴士正在准备接受M1测试。
LTA此前表示，试点将用于评估自动驾驶技术应用于公共巴士服务的可行性。当时，该局也曾表示，可能购买最多14辆额外的自动驾驶巴士，并将试点扩大至更多公共巴士服务。