在SAE的语境下，将6个等级通俗地划分。L0-L2称之为“辅助驾驶”更为恰当。L3则因为需要驾驶员干预可以理解为“半自动驾驶”。而只有L4-L5这种完全脱离了驾驶员干涉的级别，才可以称作“全自动驾驶”。
那么，当前人类造出来的车辆，处于哪一等级？
硅谷技术曲线/ 维基百科
不难看出，以上三个难点彼此牵制，因此技术、法律法规和基础设施建设在自动驾驶的发展中需要起到协同作用，很难单独发展。其实不只是中国，全球都陷入了或多或少的困境中，美国商业杂志《福布斯》此前曾表示，如果将全自动驾驶放在硅谷技术曲线中，那它现在的位置大约在Trough of Disillusionment（泡沫破灭期）。
中国离全自动驾驶还有多远？
如果中国想要迎来全自动驾驶时代，那就必须要克服复杂的路况带来的技术挑战、法律法规制定的瓶颈和道路基础设施建设的高投入。
与燃油车技术不同，中国不再沿着其他国家的脚印跑步，而是已经行走在第一梯队。同样在第一梯队的各大跨国车企都给出了对于自动驾驶的时间表：沃尔沃预计旗下第一辆自动驾驶车辆在2021年上路，2025年在售的三分之一车辆均为自动驾驶车辆；现代汽车则将在城市环境中自动驾驶的时间点定在了2030年；戴姆勒与宝马预计其合作研发的L4自动驾驶汽车可在2020年至2025年期间大规模量产。
但可以看到，这些定义和措辞却都有些“模棱两可”。
这就是自动驾驶赛事选手们的“感伤”，因为全自动驾驶技术的发展，仍存在许多未知。Waymo首席执行官约翰·克拉夫西克（John Krafcik）也曾直言不讳“无人驾驶真的很难，你不知道什么是你不知道的。”
那么，回到那个常年占据着汽车行业“热搜”的问题：中国离全自动驾驶时代究竟还有多远？亿欧汽车预计，这个时间节点大约在2030年左右到来，而2025年左右将迎来一个大的突破。