万福寺是韩江水系四大名寺之一的千年古刹，位于广东大埔县大麻镇坑尾村境内的阴那山麓，始建于唐大和八年（834），曰“万福禅室”，改建于明天顺八年（1464）。开山惭愧祖师俗姓潘，名了拳，为福建沙县人氏。

历德法师住持此寺时，始名万福寺。民国23年（1934），福来高僧扩建“福余精舍”。万福寺乃粤东闽西佛教发祥之圣地，有梅州“第一寺”之称，是梅州重点文物保护区、大埔县重点开发的宗教文化旅游区。万福寺面临韩江，前招帽山，背依五峰，寺内寺外风光相得益彰。寺内有天王殿、弥勒殿、大雄宝殿、万福殿、钟楼、鼓楼、观音阁、万福门、万福广场等10多个殿宇。

由旅深119位乡贤于2005年捐赠的万福宝鼎巍然屹立于万福寺广场，梅州的第一间藏经楼珍藏着镇山之宝“频伽大藏经”和“佛光大藏经”等1000多部佛藏经典。宝寺四周怪古嶙峋，竹茂林深，山川秀丽，风景优美，有十大奇景九怪十八观等37处文物和自然景观。1991年4月，大埔县人民政府公布为县级文物保护单位。

万福寺连续多年被省、市、县政府宗教事务部门评为“一类佛教活动场所”、“先进寺庵”、“文明寺院”，2010年被国家宗教局授予“和谐寺观教堂”称号。创建人 惭愧祖师创建于唐大中七年。祖师福建人，十四岁出家，十七岁行脚参学至此，垒石屋，刻苦参禅。

翌年元月十九日晚，见雷鸣电闪，暴雨倾盆，火烧室前枫树而开悟，喝偈曰∶“电闪雷鸣震昏蒙，雨暴风狂起迷踪，八识心田非明镜，二乘宗门本圆融；无挂无牵何惭愧，如去如来即真空；室倚石成本万福，水流西域月升东；喳！禅机何处是，天边明月岭边云”。自此即在闽西、粤东大演顿悟法门。石室亦称万福禅室，后人不断扩建，亦称惭愧寺。明天顺八年历住法师住持本寺时，始名万福寺。

其徒至性法师于天启九年继任住持，大弘顿悟法门，名重一时。民国元年（一九一二年），阴那山更名英雅山，意为“英豪振奋，雅气昌明。历任法师 近代著名祖师为福来法师。师性聪颖，博览群书，有“才子”之誉，十五岁出家，承曹洞法脉，法名宗接，法席特盛，远近信众皆尊之为“福来”，意谓师所到处，即福来也。

民国三十二年（一九三三年）创办岭东佛学院，又与邹鲁、余汉谋、罗卓英、吴奇伟、李汉魂、范汉杰等诸居士创办潮州大埔山金山小学、汕头大埔山金山中学。抗日战争期间，尤其是潮汕沦陷时，组织僧伽救护志愿团，救护抗日伤病员。师一生建树甚多，建设开元寺，组织各邑佛教协会，办居士林及莲社，在万福寺扩建福馀精舍、普同塔院等。

改革开放以来，一九八○年惟添法师住持万福寺，与惟灯法师等多方努力，依靠各级政府部门，联络海内外善男信女，恢复和扩建万福寺。一九八二年之后印度尼西亚侨胞廖茂昌居士、郭郎星居士，新加坡侨胞曾庆锡居士分别捐款扩建佛殿、重塑佛殿三世佛像；一九八七年，香港田家炳居士捐款兴建览翠、仁山、智水风景台。一九九一年，惟添法师发动海内外各界人士集资二十一万多元修建英雅镇府至万福寺公路；一九九二年，市政府拨款三十万元扩建万福路；惟添法师又筹款十万元修建客堂，筹款十三万元重修大殿天面工程；县政府批准将原属万福寺的二百四十多亩山林、土地划归万福寺，恢复农禅并重的祖风；惟添法师与省市交通部门筹款三十万兴锤英（雅）雁（洋）公路。

一九九三年，旅星侨胞萧开健居士捐款六万八千元改建福馀精舍；惟添法师募捐十万元修建万福寺罗汉堂、斋堂及配套设施。一九九四年，马来西亚侨胞杨鸿耀、陈戊茂居士捐款修建福禄堂；一九九五年泰国侨胞田锁荣居士捐款十五万八千元兴建山门；一九九六年，泰国大埔会馆会长张庆寺、副会长刘嘉其及二十多位乡贤捐款十馀万兴建风景亭、天王殿。一九九七年，新加坡、马来西亚、台湾、泰国等法师、居士与吴易伦、邹进良等大德共捐一百七十万元兴建万福寺兜率内院、观音殿、鼓楼等；观音殿动工时，吴倡化、邹进良等善信捐款十六万元。

一九九八万福寺举行兜率内院、观音殿落成剪彩和佛像开光法会，法会结束后，吴倡伦、林源、邹进良三位居士发愿一九九九年再捐一百万修建大雄宝殿，周通盛居士发愿捐款五十万元建观音阁；九月三日市委谢强华书记视察万福寺，不久市委、市政府、交通局和大埔县政府、交通局以及镇政府与万福寺自筹，合计一百五十万元，将镇政府与万福寺的六公里简易公路改造成水泥硬底化三级公路。一九九九年一月，潮州开元寺方丈弘澈法师发心铸造近二吨大青铜钟运抵万福寺。本寺一九九八年四月十一日（农历三月十五日）举行的兜率内院、观音殿落成剪彩及佛像开光法会，是万福寺开山至今最庄重的一次法会。