新加坡共和国陆军现有兵力7.2万人（数字存疑），由陆军总长负责全权指挥，由陆军参谋长及训导司令协助。陆军有6个参谋部，分别为人力资源管理（G1）、情报（G2）、作战（G3）、后勤（G4）、规划（G5）、训练（G6），还有一个国民服役部负责处理征兵工作，每个部门各由一个上校军衔助理参谋长管辖。各兵种，包括突击队、卫队、坦克部队、炮兵部队、步兵、工兵、通讯兵，分别设司令部，由兵种长负责支援陆军司令。此外还有相关支援部门，包括陆军情报单位、医疗单位、维护与工程部队、供应部队、运输部队、弹药部队和人事单位。
新加坡陆军军徽
新加坡陆军以“师”为最大编制，共5个师及一个人民卫国军。师级单位下设若干旅、营、连、排、班。陆军中还设有若干独立旅、营级单位。5个师分别为：
- 第三师，司令部设于裕廊，下辖第3步兵旅、第5步兵旅、第24步兵旅、第30步兵旅、第8装甲旅、第3炮兵营、第三师支援指挥部。全国学生军团（National Cadet Corps）西区也隶属于第三师。
- 第六师，第六师司令部设于万礼，下辖第2步兵旅、第9步兵旅、第76步兵旅、第54装甲旅、第6炮兵营、第六师支援指挥部、第6工兵营、第6防空炮兵营、第6通信营。全国学生军团（National Cadet Corps）中区也隶属于第三师。
- 第九师，司令部在樟宜，下辖第10步兵旅、第12步兵旅、第56装甲旅、第9炮兵营、第九师支援指挥部、第9通信营。全国学生军团（National Cadet Corps）东区也隶属于第三师。
- 第二十一后备师，第7后备步兵旅、第13后备步兵旅、第15后备步兵旅、第21师炮兵营、第101通信营、第21支援指挥部、第18防空炮兵营、第33分区战斗工兵营。
- 第二十五后备师，第11后备步兵旅、第14后备步兵旅、第63后备步兵旅、第65后备步兵旅、第25师炮兵营、第25支援指挥部、第34分区战斗工兵营、第19防空炮兵营、第75通讯营。
豹2A4SG
第三、六、九师为混成部队，此外，新加坡陆军还有陆军情报部司令部（下辖第1军事情报营和第11心理战营）、通讯司令部、突击兵司令部（下辖第1突击兵营和特种作战部队）、假想敌部队“入侵者”连、军事医学院、军队医学防护司令部（下辖生物防护研究所、医疗反应部队）、装甲司令部（下辖第4装甲旅并指挥其他48个装甲营）、作战工兵指挥部、核生化防卫作战群，这些均为非师独立单位。新加坡陆军在筹划组建第三十二后备师，但还没有正式组建。
Bionix II
人民卫国军则负责新加坡国土安全，其主要职责是保护民用设施和基础设施，另外在发生紧急事故时向民间提供资源及人道援助。人民卫国军现在设置第二卫国师，下辖司令部、第21、22、26、27、29、32步兵旅指挥部和海岛防卫训练所等。
Bionix 40/50步兵战车与步兵
新加坡陆军制式步枪为SAR-21型5.56毫米突击步枪，也有M16S1、M4A1、HK416型突击步枪，制式班用机枪为Ultimax 100型5.56毫米机枪，此外FN MAG机枪和STK50MG重机枪也是支援火力主力。单兵导弹常见以色列“长钉”反坦克导弹，“斗牛士”火箭筒也是攻坚利器。
持SAR-21的新加坡步兵
新加坡陆军重装备精良，主力装甲部队包括190辆德制豹2SG型主战坦克、200辆新加坡自产Bionix II型步兵战车、200辆Bionix 25型步兵战车、300辆Bionix 40/50步兵战车、760辆M113A2 Ultra型装甲人员输送车、730辆新加坡自产“野马”铰接式全地形车、300辆瑞典Bv206型全地形车、435辆新加坡自产AV-81型轮式步兵战车、450辆美制V-100/150/200系列轮式侦察车、80辆轻型突击车、15辆美制MaxxPro Dash防雷车、71辆“维和者”防雷车和122辆自产Belrex防雷车。换言之，7.2万人的陆军就有3853辆各类装甲车，即每18.6人就可以配备一辆装甲车（还没有计算卡车等无武装车辆），机动和装甲突击能力非常可观。
野马全地形车
AV-81型装甲车
新加坡军队的炮兵则由18辆M142型“海马斯”火箭炮、48辆SSPH-1型155毫米自行火炮、72门FH-2000型牵引式155毫米榴弹炮、54门SLWH型轻型155毫米榴弹炮、12门老式英制25磅炮组成。新加坡陆军炮兵虽然规模不如大国，但自行化水平非常高，特别是SLWH可以用直升机吊挂，其机动性非常强。新加坡陆军还有Skyblade无人机若干，用于侦察任务。
新加坡的M142
SSPH-1型自行火炮
SLWH轻型榴弹炮
可见新加坡陆军具备很强的突击和机动能力，这些都是为执行其进攻性防御所做的准备。由于新加坡领土纵深基本为零，因此其陆军在战时将采取攻势，以进攻夺取战略纵深来满足其防御需求。而周边的邻国陆军，除了规模大以外，火力和机动性都处于绝对下风。
新加坡下一代步兵战车