新加坡国家环境局将在南洋理工大学及附近地区，展开两辆无人驾驶的环境服务车测试，测试将持续至今年7月。若顺利完成，这类车辆有望在下来几年开始试行清理公共道路。
两辆自动化清道车，图片来源：TODAY
新加坡环境局和交通部于2019年3月将设计、研发和测试这类自动化环境服务车（Autonomous Environmental Service Vehicles）的项目合约颁发给两组合资机构。其中一组是由NTU、研发无人清洁服务的德国公司Enway、胜科环卫（SembWaste）和黄芳工程公司所组成；另一组是由新科工程和垃圾收集商800 Super组成。
自动清道车遇障碍物紧急刹车情况测试
图片来源：海峡时报
这种车辆的公共道路试验已于NTU自动车辆测试和研究卓越中心（CETRAN）的小规模试验台环境中进行了测试。据1月14日新加坡环境局和交通部发布的联合报告，两辆自动化环境服务车也已通过陆路交通管理局的严格安全评估，并会先从非高峰时间开始进行测试。
根据无人驾驶车辆试验安全框架，每辆环境服务车都须有一名受过培训的安全驾驶员随行，以遵守严格的操作程序，在必要时可立即控制车辆。另有一名操作员兼专业清洁人员会在后端指挥中心实时监控环境服务车的运作，并根据需求安排车辆行驶不同的清理路线。
两辆车都是电力驱动，对环境污染较低，并且比传统扫地机发出更少噪音。车上也装有多个传感器和摄像机，可实时测试周围的障碍物并确保安全。
车辆上的“无人驾驶车辆测试中”贴纸
图片来源：CNA
同时，为方便其他路人及车辆识别，所有测试中的环境服务车都须清楚张贴“无人驾驶车辆测试中”的贴纸。
新科工程和800 Super研发的车辆会自动调整车速，与前方物体维持安全距离，若有障碍物进入系统设定的碰撞区，车辆会马上刹车。
NTU电机与电子工程学院的王郸维教授在接受联合早报的受访时也指出，由南洋理工大学等公司研发的车辆可在晚上或下小雨时，人流和车少的情况下自动清理街道，从而提升效率。
新加坡可持续发展与环境部兼交通部高级政务部长
许连碹博士（右二）参观自动清道车
图片来源：联合早报
可持续发展与环境部兼交通部高级政务部长许连碹博士也到NTU参观了两辆自动化环境服务车。她受访时指出，使用自动化环境服务车是新加坡政府推动清洁服务业迈向自动化的例子之一，随着清洁服务的需求不断增加，加上人力短缺，该行业须更好地采用科技和自动化技术来进行清理工作。
此外，新加坡环境局也一直与业界伙伴合作改善清洁服务业，包括推出可减轻清洁工的工作量并提高生产力的创新设备，以及在颁发合约给清洁服务供应商时，更注重他们是否采用科技和自动化方案。
合影留念，图片来源：NTU Facebook