印尼陆军（Tentara Nasional Indonesia-Angkatan Darat ）是印尼武装力量的主要组成部分，有员额约30万人。印尼国民军陆军有总司令部负责日常管理与指挥，其总参谋长为四星上将，副总参谋长为三星上将，以及协助的幕僚团队。印尼陆军总司令部有包括陆航司令部、宪兵队、陆军情报司令部、军事学院、将官学院、军官候选学院等24个中央行政机关，用来在总司令部处理专项职能业务。
印尼陆军军徽
在总司令部下，有陆军战略指挥部（Komando Strategis Angkatan Darat，简称Kostrad）、军事学说教育训练发展司令部（Komando Pembinaan Doktrin, Pendidikan dan Latihan TNI AD，简称 Kodiklatad）、领土防卫司令部（Kodam）和陆军特战司令部（Kopassu）。其中，军事战略指挥部负责军团级别的调动，而军团是印尼陆军机动力量的主体，下设第1、2、3共三个机动师，可部署兵力为3.5万人，前2个位于西爪哇（也就是印尼的政治中心），1个驻扎在南苏拉威西。军事学说教育训练发展司令部负责人员训练、战术制定，下设8个中心和21所军事院校。
领土防卫司令部则是负责守备任务的部队，包括负责1个或多个省防区的省级军区（KODAM），最高指挥官为少将军衔；负责省内一些特定地区的地区军区（KOREM），最高指挥官为上校军衔；负责较大城市或人口多的地区的市级军区（KODIM），最高指挥官为中校或上校军衔；负责城市下区级或多个村庄的区军区（KORAMIL），最高指挥官为上尉或少校军衔。现在印尼有16个省级军区，每个军区一般下辖若干步兵营，有时则会有机械化营（骑兵）、炮兵营、工兵营乃至特战营混成，一般维持旅级编制。
印尼陆军几个主要军区分布
主要的省级军区有：
- 伊斯干达·穆达军区（Kodam Iskandar Muda），司令部在班达亚齐，负责亚齐省。
- 第一军区（Kodam I/Bukit Barisan），司令部在棉兰，负责北苏门答腊岛、西苏门答腊、廖内、廖内群岛防务。
- 第二军区（Kodam II/Sriwijaya），司令部在巨港，负责南苏门答腊的占碑、明古鲁、邦加-勿里洞、楠榜省的防务。
- 雅加达军区（Komando Daerah Militer Jayakarta），司令部在卡望，负责雅加达特区及德波、丹格朗市防务。
- 第三军区（Kodam III/Siliwangi），司令部在万隆，负责西爪哇除了德波、丹格朗和万丹省的防务。
- 第四军区（Kodam IV/Diponegoro），司令部在三宝垄，负责中爪哇和日惹特区。
- 第五军区（Kodam V/Brawijaya），司令部在泗水，负责东爪哇省。
- 第六军区（Kodam VI/Mulawarman），司令部在巴厘巴板，负责东加里曼丹、南加里曼丹、北加里曼丹的防务。
- 第九军区（Kodam IX/Udayana），司令部在巴厘岛登巴萨，负责巴厘岛、西那努沙登加拉、东那努沙登加拉省的防务，独立之前的东帝汶也处于这一军区管辖范围。
- 第十二军区（Kodam XII/Tanjungpura），司令部在坤甸，负责西加里曼丹和中加里曼丹的防务。
- 第十三军区（Kodam XIII/Merdeka），司令部在万鸦老，负责北苏拉威西、中苏拉威西、哥伦打洛省。
- 第十四军区（Kodam XIV/Hasanuddin），司令部在望加锡，南苏拉威西、东南苏拉威西、西苏拉威西归其管辖。
- 第十六军区（Kodam XVI/Pattimura），司令部在安汶，负责马鲁古省和北马鲁古省。
- 第十七军区（Kodam XVII/Cendrawasih），司令部在查亚普拉，负责巴布亚省防务。
- 第十八军区（Kodam XVIII/Kasuari），司令部在索龙，负责西巴布亚省。
陆军特战司令部则负责执行特种作战，编制为师级单位，下辖4个特战旅和1个训练中心，其中，第1、2作战群（旅）负责特种作战、丛林作战、反游击、特种侦察作战等常见特战任务；第3作战群负责作战情报搜集和保密工作；第4作战群就是特种训练中心；第5作战群，也就是著名的SAT-81队，负责反恐战争。印尼特种部队有“丛林之鬼”、“红色贝雷帽”等昵称。
印尼特种部队戴红色贝雷帽
步兵是印尼陆军的主体兵种和主要战术单位，印尼陆军全军有超过100个各类步兵营。步兵营一般被划分为五种，普通步兵营、突击步兵营、伞降突击步兵营、机械化突击步兵营和机械化步兵营。其中，普通步兵营每个营约450-570人，约有有6个配属给旅级单位、60个配备给各个军区、9个配备给机动部队。而突击步兵营一般比普通步兵营更为精锐，印尼陆军有42个一个突击步兵营约有650-800人，而战斗效能据称相当于3个普通步兵营。印尼陆军的新的伞降旅也全部为突击步兵营编制，而机械化步兵营（含机械化突击步兵营）则有14个以上。
普通步兵营（浅绿贝雷帽）和突击步兵营（深绿贝雷帽）
佩戴灰色贝雷帽的骑兵部队（Kavaleri）是印尼陆军的装甲力量，不过由于机械化程度不是太高，印尼陆军并非所有部队都使用坦克、步兵战车或者装甲输送车，而有少部分，特别是山地还在使用骡马运输。野战炮兵部队和防空炮兵佩戴棕色贝雷帽，一般对骑兵和步兵部队进行掩护。此外，印尼陆军还有工程、弹药、通讯和陆军航空兵等多支部队和相关行政机关，其中，陆军航空兵有5个中队。
作为陆军部队的突击主力，印尼骑兵部队装备有42辆豹2A4和61辆豹2RI，这是印尼手中最为先进的主战坦克，与新加坡陆军同款。此外还有90辆Fv101“蝎”式轻型坦克、120辆左右的AMX-13型轻型坦克、22辆韩国“黑狐”式轮式突击炮。最新的坦克型号是与土耳其合作的“卡普兰”中型坦克，印尼订购了44辆，现在交付2辆。
印尼的豹2RI坦克
印尼豹2A4
印尼陆军的机械化部队有50辆德国“黄鼠狼”1A3型步兵战车、155辆从比利时陆军获得的二手M113A1-BE型装甲人员输送车、40辆英国“风暴者”装甲人员输送车、75辆法制AMX-TTS型装甲人员输送车、300辆本国产的“野牛”（Anoa）装甲车等。订购的捷克“潘德”II系列装甲车还在交付中。
印尼黄鼠狼1型步兵战车
AstrosII型火箭炮
炮兵中，印尼陆军装备了36门巴西产“阿斯特洛斯”II型重型火箭炮、55门法制“凯撒”155毫米轮式卡车炮、从比利时获得的36门二手M109A4型155毫米自行火炮、50门法制AMX Mk.61型105毫米自行火炮、8门新加坡造FH-2000型155毫米自走炮、18门韩国产FH-179型155毫米牵引火炮、54门韩国FH-178型105毫米牵引火炮。还有180门老式美制M101型105毫米榴弹炮和96门前南斯拉夫产M48型76毫米山炮这样的老式火炮。印尼陆军手中没有中程或区域防空导弹，仅有英国“星纹”式、法国西北风式、波兰雷霆式（PZL Gorm）、瑞典RBS-70和前卫-3型近程防空导弹，以及300门高炮，以老旧的S-60型57高炮为主。
印尼的法制凯撒自行火炮
印尼陆航部队装备比较不错，其包括8架AH-64E和5架米-35直升机，均为重型武装直升机。11架米-17、12架AS550、10架UH-1D、56架贝尔412、12架Bo105为通用直升机主力，2架EC-120则是训练用直升机。值得注意的是，印尼陆军还有自己的固定翼飞机，6架CASA C-212运输机、1架英国BN-2和1架美制比奇“先锋”-1型公务机为其固定翼机队，这点在东南亚地区还比较少见。
印尼陆军的AH-64E
印尼陆军是印尼国家建设中不可忽视的一部分，也因其特殊之处而有许多特色。印尼在苏哈托后目前还面临很多问题，印尼陆军对内任务将依然会成为其主轴。