Mk 19自动榴弹发射器英文：Mk 19 Automatic Grenade Launcher，是美军在越战时开始装备至今的一种40毫米口径弹链供弹的全自动榴弹发射器，由美国海军兵工站所开发，而通用动力及萨科（Saco）防务生产，开始的时候，Mk 19原为在越战中美国海军巡逻艇上巡逻的的武器之一，可借由压倒性的火力牵制敌人的行动，表现不错，其后美国陆军对此装备作出改良。
自1968年以来，萨科国防工业公司（Saco Defense Industries）生产的成本约为20 000美元左右，也有的消息指出是13758美元，装备时间长，几十年的时间，所以成本上不一。在近30个国家服役，Mk 19是一种强大的武器，能够迅速发射大量的手榴弹。机械瞄准标尺上限为1500米（点目标），最大射程达2200米。Mk 19所发射的弹药最小引爆距离为75米，其消焰器有效散去发射时喷出的烟雾以避免敌人发现，夜间作战时机匣顶部可安装AN/TVS-5夜视镜。Mk 19使用的弹药有：M430/M430A1多用途高爆弹，M383/M384高爆弹，M385/M918训练弹，M922/M922A1空包弹。
Mk 19的主要装备除了美国外，装备Mk 19的还有英国、阿根廷、阿尔巴尼亚、澳大利亚、阿塞拜疆、孟加拉国、保加利亚、加拿大、智利、哥伦比亚、克罗地亚、吉布提、埃及、格鲁吉亚、希腊、匈牙利、伊朗、伊拉克、爱尔兰、以色列、日本、约旦、黎巴嫩、利比亚、马来西亚、墨西哥、巴基斯坦、波兰、沙特阿拉伯、新加坡、斯洛伐克、韩国、西班牙、瑞典、中国台湾、泰国、土耳其、委内瑞拉。其中土耳其和埃及等还获得了Mk 19许可证生产。
Mk 19参与战争情况，除了最早的越战外，也参与了波斯湾战争、索马里内战、2001年阿富汗战争，2006年以黎冲突、伊拉克战争、墨西哥毒品战争等。
从这些可以看出MK.19性能出众，而且Mk 19可靠性令它成为了美军各种载具的主要武器，如悍马、两栖突击载具（AAV）、史崔克装甲车、军用吉普车、全地型车辆、突击快艇、巡逻艇、直升机及大型船舰上。而且它也可以安装在三脚架上，有支点即可使用。使用的M430 40×53毫米榴弹，可以直接打入高达50毫米的均质装甲，因此，对于大多数装甲运兵车，一些步兵战车，都有杀伤力。
