近两日，机器人概念股又有所暴动。昨日，鸣志电器冲击6连板，宇环数控、赛象科技、巨星科技、派斯林等多股涨停。今日，龙洲股份、爱仕达涨停，博杰股份、金自天正、三丰智能、信邦智能等纷纷走高。

二级市场公司股价上涨主要是最近行业消息面上的刺激比较多。

此前的6月21日，马斯克称人形机器人Tesla Bot “Optimus（擎天柱）”原型机将在今年9月30日举行的AI Day上现身。马斯克还表示，第一版机器人有望在2023年投入生产。如果未来两年内“擎天柱”能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，预计售价2.5万美元。

近日，据重庆日报，重庆市多家工业机器人企业通过研发创新，攻克了核心技术300多项，形成了焊接、打磨、喷涂、装配、检测、仓储物流6个系列共100多种规格的整机产品。目前，全市工业机器人产业总产值约300亿元，集聚机器人企业和研发机构300多家，工业机器人产业链集群已基本成型。

此外，接下来的两个月，行业内还有多个重要会议将召开，特斯拉的人形机器人也有望公开亮相。

8月8日，华为将举办机器视觉产业峰会暨新品发布会；8月18日，2022世界机器人大会计划于在北京亦创国际会展中心开幕；9月1日-3日，2022世界人工智能大会将在上海举行；9月30日，特斯拉第二个人工智能日（AI Day），特斯拉人形机器人 Tesla Bot有望亮相。

机构扎堆调研

近日，机器人概念取代新能源汽车，成为机构调研的“C位”。7月，工业机器人行业龙头埃斯顿吸引了239家机构调研，领跑A股。

根据最新的一份调研记录，埃斯顿2022年设定的工业机器人出货量目标为1.6万-1.8万台，具体细分行业包括光伏锂电等新能源、金属加工、汽车及汽车零部件、重工行业、3C和PCB行业以及其他行业如包装、建材家居、食品等。

埃斯顿在接受调研时还表示，新能源行业已经逐步成为公司工业机器人业务的重要下游应用行业，公司目前需求强劲，相关业务保持了较高景气度，预计下半年业绩仍将保持快速增长。

在7月被调研机构数量的排名中，进入前十的还有汇川技术。汇川技术7月合计被调研2次、吸引179家机构。今年上半年，汇川技术预计营业收入为95.15亿至111.70亿元，归属于上市公司股东的净利润为17.97亿至21.10亿元。

此外，凯尔达、汉宇集团、中大力德等机器人产业链公司出现在调研名单中。凯尔达在近期接受机构调研时表示，公司近期将推出一款工作半径为1730毫米、额定负载25kg的新型多功能机器人KP25。该款新品较原有机器人可以完成更重的负载作业，并拥有强大系统运动控制性能和精度控制能力，有效将机器人高柔性、高自动化等优点融入搬运、打磨、折弯、激光加工等多种领域，将会应用于多种场景。

行业潜力巨大

行业市场潜力方面。根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场，并且未来五年营收都有翻倍的空间。

机构分析认为，目前我国机器人密度 246 台/万人，相比韩国、新加坡等国家 800-900 台/万人的水平存在较大差距。随着自动化程度的提高，机器人行业仍有数倍的成长空间；如果考虑未来智能服务机器人、人形机器人，下游应用场景将从工业领域拓展至消费领域，行业天花板将被完全打开。

机器人作为一个极其精密和复杂的工业集合体，产业链包括上游核心零部件、非核心零部件、机器人软件；中游机器人本体、系统集成；下游工业应用、服务应用。

在整个机器人产业链中，减速器板块成为最强分支。数据显示，减速器约占总成本的35%，是机器人的核心零部件，价值量和技术壁垒最高。太平洋证券预计，2025年全球人形机器人用减速器市场规模将分别达600亿元。

减速器分为RV减速器和谐波减速机。具体到谐波减速器市场，中金公司预测2025年工业机器人用谐波减速器市场规模28亿元左右，叠加协作机器人、机床等应用场景，总市场规模可近40亿元。

申万宏源研报指出，我国工业机器人减速器国产化趋势正在形成。根据 GGII 数据，2014-2021年工业机器人精密减速器国产品牌份市场份额由 11%提升至 41%。建议关注：①绿的谐波：突出重围、率先打破垄断的国内谐波减速器龙头；② 双环传动： 由汽车齿轮制造延伸至 RV 减速器，技术储备深厚，蓄势待发；③中大力德：综合性精密 减速器厂商，减速机+电机一体化领头企业；④ 汉宇集团：控股子公司同川科技谐波减速 器发展迅速，份额快速跃升。

此外，上游主要零部件占到机器人产业链总成本的60%以上，其中伺服系统占比30%。目前，在伺服电机领域，汇川技术、埃斯顿等一批国内厂商较为领先。高工机器人数据表明，2021年汇川技术在国内市占率超16%，排名第一。太平洋证券预计，2025年全球人形机器人用伺服电机市场规模将达到400亿元。

行业供需方面。天风证券研报指出，目前国内机器人供需关系较为紧张，工业机器人产业链纷纷涨价，反映出工业机器人处于供不应求状态。进入2022年，我国工业机器人行业仍然呈现良好的增长韧性。Q1国内机器人市场规模同比增长21.4%，而后由于疫情原因，Q2的产量同比下降13.0%。但在二季度末尾，机器人产量已经开始回升势头，2022年6月已经恢复了同比正向增长的趋势，预计到Q3景气度有望重新回升。

产业链配置上，建议关注：1）传统机器臂产业链：重点推荐国茂股份；建议关注双环传动、汇川技术、鸣志电器、绿的谐波、禾川科技、中大力德等，长期维度受益于FA机器人以及服务机器人的双重利好；2）自动化：建议重视FA自动化核心标的，建议关注埃斯顿、凯尔达、埃夫特、新时达等，标的有望受益于目前机器人市场的供需不平衡（我们预期供应链问题在今年内难以缓解）；3）传感器、激光惯导等：关注国内深耕的公司，重点推荐奥普特、汉威科技、华依科技等；4）人工智能：建议重视国内上市公司中的，重点推荐柏楚电子、亿嘉和等，有类似特斯拉人工智能技术路径标的。

中航证券研报指出，工业机器人整体需求旺盛，上半年行业增速下滑明显主要系4、5月份疫情影响生产和交付，随着疫情得到控制，机器代人大背景下制造业对自动化的需求仍在提升，我国国产工业机器人部分核心零部件已具备国产替代能力，涨价潮下更具性价比，看好国产品牌的成长性。

配置上，建议关注：1）在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商：绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德。2）中、下游，“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位，建议关注： 埃斯顿。3）为工业设备装上“眼睛”的专注视觉核心技术的奥普特、天准科技。