36氪获悉，智能机器人厂商「大族机器人」于近日完成了3.95亿元的B1轮融资，由优山资本、招商资本联合领投，中油资产、投控东海、方正证券投资等机构跟投，汉能投资担任此次财务顾问。本轮资金将主要用于智能协作机器人的规模化生产、研发投入及市场开发等。
大族机器人是36氪曾经报道过的公司，由上市公司大族激光（股票代码：002008）孵化。2019年4月，大族机器人在德国斯图加特成立了德国子公司，核心技术团队来自弗朗恩霍夫协会、德国人工智能研究中心、德国宇航中心（DLR）、苏黎世联邦理工学院(ETH)等，并聚集了来自中国、德国、美国、英国、瑞士、意大利、印度、新加坡、俄罗斯、乌克兰等国的世界级的机器人和人工智能领域的专家。
具体到产品上，大族机器人的产品主要包括 Elfin系列协作机器人、MAiRA（意为多感知智能机器人助手）系列智能协作机器人、复合机器人等。
其中，Elfin系列协作机器人产品主打高性价比，负载范围包括3kg、5kg、10kg及12kg，已广泛应用于装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、机床上下料等工业领域以及医疗、零售等非工业领域，并成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。其升级型号Elfin P系列重复定位精度达到±0.02mm，且具有IP66的防护等级。
Elfin系列协作机器人
MAiRA系列智能协作机器人是大族机器人最新推出的高端产品，可广泛应用在医疗、3C、汽车、航空航天等领域。“MAiRA机器人是2.0版本的协作机器人，” 大族机器人创始人王光能告诉36氪，“什么是2.0版本的协作机器人呢？我认为可以用‘POSS’一个词来定义，P代表Performance（高性能）, O代表Open（开放性），第一个S代表Safe（安全），第二个S代表Smart（智能）。”
在性能方面，MAiRA系列机器人是一款高灵活度的7轴协作机器人，其负载最大能到18kg，臂展最长到1.6m（非同时满足）；重复定位精度在臂展1.4m时也能达到±0.01mm；末端速度可达4.5m/s；集成在工具端的6维力/力矩传感器可感知0.1N的微小力，并能实现每毫秒一次的数据更新。
MAiRA系列智能协作机器人
在开放性方面，大族机器人自主开发了Neuron.OS机器人操作系统，并为合作伙伴提供了开放的通用型平台，具备软件二次开发潜力和硬件拓展能力，第三方伙伴可以通过大族机器人的SDK开发自己的智能机器人应用程序，开放的接口应用可以访问所有传感器及关节底层的数据。王光能透露，目前已经有多家来自不同行业的世界级头部企业在大族机器人的开放式架构下开展合作，其中不乏同为机器人领域的同行。
在安全性方面，MAiRA采用了最高要求的PL=E级的标准，对所有传感器、通信、控制都采用了冗余设计。并且除了具有传统的1.0版本的协作机器人的碰撞检测停机外，大族机器人还自主开发了HDS（人体检测传感器），能在检测到3米范围内的人员活动并采取相应的安全措施。
在智能性方面，除了前面提到的6维力传感器外，MAiRA还集成了3D视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、温度传感器、加速度计、陀螺仪等传感器。同时，结合大族机器人的人工智能模块AI CORTEX，MAiRA可以实现语音交流的无代码编程，未来还将具备自学习及互学习功能。
“我们的最终目标是研发出真正能干活的无需二次开发的‘成品’智能机器人，让机器人就像是手机一样的电子消费品，用户只需要根据需求、成本选购就可以直接使用。”王光能说，“这首先必须在硬件层面将机器人的精准度、安全性做到极致，然后更重要的是将智能化的水平做到最好。我们也在逐步加大机器人智能方向的投入，一批资深的人工智能和机器人科学家又将陆续入职。”
值得一提的是，机器人使用的电机、驱动器、控制器、高精度编码器、各类传感器等核心零部件都是大族机器人自主研发的。这使得大族机器人的产品即使在性能到达最高水平的同时还能保证将成本控制在合理的水平。
王光能还透露，未来公司将加大研发投入，专注于人工智能、传感技术等前沿技术，研发能干活、最好用的智能机器人；同时，以开放的系统平台推动生态伙伴应用开发，深化应用场景落地。
本次领投方优山资本表示：大族机器人核心技术团队在工业领域有着十多年的技术沉淀，并汇集了世界不同国家的顶级技术专家，中外团队强强联合，优势互补。我们十分看好公司在工业领域以及医疗、零售等非工业领域的优势，相信我们优山资本一定能够助力大族机器人实现其成为智能机器人时代的全球领导者的愿景。
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