因疗效明显、治法简要、副作用少、医疗条件限制少，中医推拿一直都是人们进行颈腰椎护理或疼痛管理的首选方案之一。伴随着人口老龄化的发展和保守治疗的推广，这一需求也在逐步增加，中医养生保健渐渐成为主流。根据世界卫生组织发布的数据，美国的疼痛人群有1亿，中国的这一数字也有3亿。

不过，专业按摩师人才紧缺一直也是整个行业中存在的一大问题，明显供不应求。据悉，一次推拿往往需要30分钟到1小时，对医生体力和时间要求都非常高，且待遇低，越来越多人不从事这项工作。

有多年中医执业经验的张艺钟告诉36氪，中医推拿的核心知识包括两个部分：知道推哪里和怎么推（占到90%），及知道怎么调整关节和正骨，而前一部分多是技术性不高的重复性劳动，所以多数专业中医师会请助手帮忙做推拿，然后亲自正骨或针灸等以提高工作效率。他认为，“整个推拿流程90%的部分其实可以用机器来代替”。

张艺钟在2015年10月组建团队在新加坡创立了「AiTreat」，并获得了新加坡政府和南洋理工大学的赞助，以及A*star的支持，在半年后推出了中医按摩机器人Emma，经过软硬件多次升级迭代，已到了第五代。据悉，它能模仿人的手掌和拇指来进行推拿按摩，甚至能精准到具体的“穴位”。

Emma产品原型

核心技术部分，张艺钟介绍到，因按摩机器人主要是面向人体软组织，因此要格外注重柔性控制技术，包括对可变化组织的适应性，对力的准确控制，以及合理的路径规划。具体来说，Emma是基于旋量理论进行设计，能对柔性软组织实现精准感控，并结合3D视觉传感器和算法，实现对人体的理解；再通人机交互规划出整体的按摩运动轨迹；为确保安全，它还采用了反馈技术——通过多种传感器能精准控制力度、动作，以保证精准完成按摩动作，不给用户带来伤害。

据了解，Emma能测量特定肌肉或肌腱的精确硬度并将数据发送至云端，再通过AI计算按摩过程中需要施加的压力，并跟踪和分析患者的进展，使医生能够使用精确的经验数据来衡量患者的康复情况。

张艺钟表示，Emma机器人在去年10月已在新加坡NovaHealth中医诊所为第一批顾客按摩（输入专家方案进行算法训练），除了进一步优化算法外，积累的部分脱敏数据也能反哺医生科研，为中医推拿疗效提供实证层面的支持。另外，公司也已和新加坡排前几名的数家中医诊所达成合作意向。

具体到应用场景上，该设备主要适用于中医诊所，由医生看诊，然后安排机器人推拿（针对用户情况进行个性化设置），推拿结束后，由医生完成正骨、针灸、拔罐等步骤。

Emma正在作业

商业落地方面，Emma会同时走按摩设备和医疗器械两条产品线。张艺钟认为，前者更考验带给用户的舒适感，且不必经过严苛审批程序，会率先上市，预计是明年上半年；后者还要继续进行技术优化，并进一步测试。这些产品会同时面向新加坡、中国，及美国，定位中高端市场。据悉，AiTreat现已在重庆建立研发中心，推动Emma的产品化。

他表示，短期内，AiTreat的产品会以融资租赁的方式打开市场，后续也会考虑收取服务费。未来，Emma在海外的租赁价格是3000美元/月，在中国市场Emma基础型号的早期优惠价格可以降到7500人民币/月左右。

要特别指出的是，AiTreat还与德国汉诺威医科大学（MHH）达成合作，作为康复领域的权威专家，MHH古藤博纳教授正在领导Emma在欧洲的临床试验，以加速Emma作为物理治疗与康复机器人进入医院和西医诊所，应用于现代医学。

其实，相较于手术机器人和外骨骼机器人，中医按摩机器人算得上是新兴的领域，虽然中国也有团队在着力研发，但还尚未看到已落地的产品。张艺钟坦言，IntuitiveSurgical和Rewalk已成长为细分领域的龙头并经过了市场的验证，为相关创业者树立了信心，但即便中医按摩机器人没有对标，在市场需求这么旺盛的当下，也容易跑出。

他也表示，AiTreat的未来也会不仅限于中医按摩。“经过3年研发，公司已围绕软硬件方案积累了多项可通用的专利，可应用于多重场景，丰富产品线。”

最后介绍一下团队，创始人兼CEO张艺钟毕业于南洋理工大学中医学和生物医学专业，在新加坡有多年执业中医经验；联合创始人&CTO邱晨是英国国王学院机器人博士，擅长柔性控制、复杂控制结构设计开发、机器人控制等；联合创始人&COO刘凯是南洋理工大学EEE博士，擅长数据可视化、机器人视觉及机器人控制系统开发。目前整个团队共20余人，主要都是研发人员。

目前，AiTreat正在寻求新一轮融资，用于市场扩张和产品迭代等方面。据了解，它曾获得来自天士力、蒙发利（现已更名为：奥佳华）两家上市公司，及美国BRC基金的Pre-A轮融资。