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中医推拿按摩人才缺口大,「AiTreat」要用机器人做他们的“接班人”

因疗效明显、治法简要、副作用少、医疗条件限制少,中医推拿一直都是人们进行颈腰椎护理或疼痛管理的首选方案之一。伴随着人口老龄化的发展和保守治疗的推广,这一需求也在逐步增加,中医养生保健渐渐成为主流。根据世界卫生组织发布的数据,美国的疼痛人群有1亿,中国的这一数字也有3亿。

不过,专业按摩师人才紧缺一直也是整个行业中存在的一大问题,明显供不应求。据悉,一次推拿往往需要30分钟到1小时,对医生体力和时间要求都非常高,且待遇低,越来越多人不从事这项工作。

有多年中医执业经验的张艺钟告诉36氪,中医推拿的核心知识包括两个部分:知道推哪里和怎么推(占到90%),及知道怎么调整关节和正骨,而前一部分多是技术性不高的重复性劳动,所以多数专业中医师会请助手帮忙做推拿,然后亲自正骨或针灸等以提高工作效率。他认为,“整个推拿流程90%的部分其实可以用机器来代替”

张艺钟在2015年10月组建团队在新加坡创立了「AiTreat」,并获得了新加坡政府和南洋理工大学的赞助,以及A*star的支持,在半年后推出了中医按摩机器人Emma,经过软硬件多次升级迭代,已到了第五代。据悉,它能模仿人的手掌和拇指来进行推拿按摩,甚至能精准到具体的“穴位”。

Emma产品原型

核心技术部分,张艺钟介绍到,因按摩机器人主要是面向人体软组织,因此要格外注重柔性控制技术,包括对可变化组织的适应性,对力的准确控制,以及合理的路径规划。具体来说,Emma是基于旋量理论进行设计,能对柔性软组织实现精准感控,并结合3D视觉传感器和算法,实现对人体的理解;再通人机交互规划出整体的按摩运动轨迹;为确保安全,它还采用了反馈技术——通过多种传感器能精准控制力度、动作,以保证精准完成按摩动作,不给用户带来伤害

据了解,Emma能测量特定肌肉或肌腱的精确硬度并将数据发送至云端,再通过AI计算按摩过程中需要施加的压力,并跟踪和分析患者的进展,使医生能够使用精确的经验数据来衡量患者的康复情况。

张艺钟表示,Emma机器人在去年10月已在新加坡NovaHealth中医诊所为第一批顾客按摩(输入专家方案进行算法训练),除了进一步优化算法外,积累的部分脱敏数据也能反哺医生科研,为中医推拿疗效提供实证层面的支持。另外,公司也已和新加坡排前几名的数家中医诊所达成合作意向。

具体到应用场景上,该设备主要适用于中医诊所,由医生看诊,然后安排机器人推拿(针对用户情况进行个性化设置),推拿结束后,由医生完成正骨、针灸、拔罐等步骤。

Emma正在作业

商业落地方面,Emma会同时走按摩设备和医疗器械两条产品线。张艺钟认为,前者更考验带给用户的舒适感,且不必经过严苛审批程序,会率先上市,预计是明年上半年;后者还要继续进行技术优化,并进一步测试。这些产品会同时面向新加坡、中国,及美国,定位中高端市场。据悉,AiTreat现已在重庆建立研发中心,推动Emma的产品化。

他表示,短期内,AiTreat的产品会以融资租赁的方式打开市场,后续也会考虑收取服务费。未来,Emma在海外的租赁价格是3000美元/月,在中国市场Emma基础型号的早期优惠价格可以降到7500人民币/月左右。

要特别指出的是,AiTreat还与德国汉诺威医科大学(MHH)达成合作,作为康复领域的权威专家,MHH古藤博纳教授正在领导Emma在欧洲的临床试验,以加速Emma作为物理治疗与康复机器人进入医院和西医诊所,应用于现代医学

其实,相较于手术机器人和外骨骼机器人,中医按摩机器人算得上是新兴的领域,虽然中国也有团队在着力研发,但还尚未看到已落地的产品。张艺钟坦言,IntuitiveSurgical和Rewalk已成长为细分领域的龙头并经过了市场的验证,为相关创业者树立了信心,但即便中医按摩机器人没有对标,在市场需求这么旺盛的当下,也容易跑出。

他也表示,AiTreat的未来也会不仅限于中医按摩。“经过3年研发,公司已围绕软硬件方案积累了多项可通用的专利,可应用于多重场景,丰富产品线。”

最后介绍一下团队,创始人兼CEO张艺钟毕业于南洋理工大学中医学和生物医学专业,在新加坡有多年执业中医经验;联合创始人&CTO邱晨是英国国王学院机器人博士,擅长柔性控制、复杂控制结构设计开发、机器人控制等;联合创始人&COO刘凯是南洋理工大学EEE博士,擅长数据可视化、机器人视觉及机器人控制系统开发。目前整个团队共20余人,主要都是研发人员。

目前,AiTreat正在寻求新一轮融资,用于市场扩张和产品迭代等方面。据了解,它曾获得来自天士力、蒙发利(现已更名为:奥佳华)两家上市公司,及美国BRC基金的Pre-A轮融资。