远在几年前无人驾驶行业就捷讯连连：长安汽车完成 2000 公里无人驾驶路测，成为国内首个完成长距离无人驾驶的汽车；新加坡 nuTonomy 公司推出的无人驾驶出租车投入使用，成为全球第一个向公众提供无人驾驶出租车的国家；Uber 推出无人驾驶载客服务，在美国宾夕法尼亚州路试运行；百度无人车获得美国加州上路测试牌照……

然而无人驾驶要达到一个全新的高度，需要满足“真无人”、24小时以及各种车型各种环境的驾驶。

“真无人”即去安全员，“假如不去安全员，无人驾驶永远是个伪命题，永远只能叫辅助驾驶。实现 7*24 小时“全天候”的运营，不仅涵盖常规化场景，还确保在天气恶劣、夜晚等复杂场景中也能正常运营。未来无人驾驶还需能取代 A 照、B照、C 照等不同司机，来适配物流、公交、乘用车、配送等场景的应用。

无人驾驶首先需要融合算法的支持。利用多传感器融合的 alam 算法，构建高精度的三维重建点云和语义地图，并基于高精度地图，车端融合实时的激光定位、视觉定位、语义定位，实现全天候多场景的厘米级定位系统。其次是感知识别系统。假如要确保在任何天气和场景情况下，都能达到非常好的可靠性，不仅单个感知算法的可靠性和精度要高，同时还要有多样本。再者要在多应用领域的场景数据驱动下，提供支持全场景的兼顾安全、平顺和精准的预测、决策、规划和控制算法。最后需要多车协同算法来识别交通工具，如在机场里，识别飞机和特殊车辆，无人车及时自动和安全避让。

而通常一项技术的发展模式通常为：技术驱动——商业应用驱动——生态阶段。当前无人驾驶处于技术驱动和商业应用驱动切换阶段，自 2006 年标志性的美国无人车沙漠竞赛事件已有 15 年；距离 2010 年 AI 成为技术潮流已有10多年，当前相关技术初步成熟，开始进入到商业应用驱动的模式。在商业应用驱动的过程中，不同场景的发展进程不一样。如无人驾驶在工厂、机场、港口、矿山等场景，开始到达大规模商业应用的阶段。

我们应该相信，如今自动驾驶正开启一个大时代，如同曾经的计算机开启 IT 大时代、互联网开启数据化大时代一样，自动驾驶也正在将物理世界变成数字化世界，将彻底改变人们的生活，科技促使社会的进步。