出生于武术之乡的佛山，吴勤从小练就一身好武艺，早年参加同盟会和民军，被选为孙中山的卫士。大革命时期，广东工农运动空前高涨，吴勤进入第二届广州农民运动讲习所的学习，并加入中国共产党。此后10多年间，吴勤虽几经波折，但一直坚守革命信仰。抗战时期，在党的领导下，他回乡组建了抗日义勇队，成为华南抗日游击战争中一名赫赫有名的战士。
吴勤烈士陵园
从孙中山的卫士到农民运动的领袖
1916年，孙中山号召打击袁世凯在广东的残余势力龙济光。吴勤参加民军，在广州对济军的战斗中，他作战勇敢，只身泅水爆炸济军军舰，受到孙中山嘉奖，被提为卫士。1918年孙中山离粤赴沪，吴勤回到佛山重新务农。
1924年5月，在党组织和国民党进步人士的支持下，南浦乡召开了农团成立大会，吴勤被推选为农团团长。1924年8月，吴勤参加了广州农民运动讲习所第二期集训。这届的男学员奉国民政府和中共广东区委指示改组为农团军，以对付阴谋叛乱的广州商团。吴勤接受党组织指示，动员了20多名南浦农团团员来广州参加农团军。集训期间，吴勤听了中山先生的演说和周恩来、彭湃等人的讲课，对中国共产党的性质、民主革命的形势和任务有了进一步认识，更加坚定了革命的立场。就在这期集训中，吴勤加入了中国共产党。
10月底，吴勤从农讲所毕业，以国民党中央农民部特派员身份回到佛山，与其他同志一道日夜四出发动，在南海县的雷岗，夏滘、乐安、石肯、山紫、深村等乡建立了农会。1925年5月，在各乡农会的基础上成立了南海四区农会，吴勤任会长。乡村出现了新气象，吴勤因而受到群众的拥护和爱戴。
积极投身抗日救亡运动，打响珠江三角洲抗日第一枪
广州起义失败后，吴勤撤到香港，继续坚持革命工作。1929年初，吴勤被迫逃亡新加坡。这时的吴勤虽离开了党组织，但仍然积极联络华侨，教育青年，宣传革命道理。1931年九一八事变后，吴勤对祖国的命运极为关心。1934年，他回到香港，与叶挺、何香凝、蔡廷锴等爱国人士联系，投身抗日救亡运动。
1937年卢沟桥事变以后，抗日民族统一战线形成，此时吴勤找到了党的关系(但未恢复党籍），考虑到他的经历和影响，中共南方临时工作委员会于1937年底派他回广州组织抗日武装。此时，国民党当局也委任他为广东省民众自卫团统率委员会上校巡视员。吴勤以合法名义，在广州郊区、南海县先后组织了杀敌大刀训练班、防护团、山紫村民众自卫队等群众抗日自卫武装。
1938年10月，日寇侵占广州，市郊各县相继陷于敌手，国民党军政人员仓惶逃跑，吴勤目睹国土沦亡，悲愤交集。他不畏强暴，在广州陷落的第二天，带领19个热血青年潜回南海县，组织了一支五、六十人的抗日义勇队。这支部队在夏滘附近河面伏击日军两艘运输艇，打响珠江三角洲抗日的第一枪，他们斩倭夺械，击毙日军十多名，还缴获一批物资。接着，义勇队在日军向西追击国民党军队的时候，袭击了广三铁路的小塘车站，毁坏交通，阻延了日军的行动。义勇队水陆两次战斗的胜利，打破了“皇军不可战胜”的神话，震动了整个珠江三角洲，鼓舞了人民群众抗敌致胜的信心。国民党当局为了挽回民心，不得不给义勇队以广州市抗日游击队第二支队的番号，委任吴勤为支队司令。
广州沦陷后，吴勤与党的联系又中断了。他只身潜往香港，寻找党组织，要求党加强对二支队的领导。党组织接受吴勤的要求，前后派了刘向东、严尚民等多批党员到二支队协助吴勤工作，摒弃部队中不良分子，吸收工农成分，进行政治思想教育，建立党组织，积极改造二支队，使之成为我党直接指挥的抗日武装。
坚守革命初心，惨遭伪顽军队伏击牺牲
1940年7月，中共珠江三角洲中心县委成立。中心县委为加快改造二支队，决定以林锵云带领的南顺游击队为基础，加上从番禺、中山抽调来的党员骨干编为二支队的独立第一中队，在二支队中起模范作用。当中心县委向吴勤提出建议时，吴勤坚决服从，并立即调拨两挺捷克机枪和部分长、短枪给独立中队。
对于吴勤忠心耿耿为革命事业奋斗的精神和坚决执行党组织的指示、决定的表现，省委和珠江三角洲中心县委曾给予表扬，并准备恢复吴勤的党籍。可惜此事未有实现，吴勤即遭不幸。国民党多次拉拢吴勤，遭到拒绝，伪、顽见软计不成，便决定对吴勤下毒手。
1942年5月7日，吴勤同志夫妇从睦州去林岳，在陈村水枝花处过渡。舟将接岸，忽然枪声大作，吴勤夫妇竟遭预先埋伏在该处的伪、顽军队暗杀，光荣殉国，时年47岁。
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