在1970年代期间随同海军部队出航为越南难民提供救援，让当时是初级军官的邢一鹏见识到海军的能力和其重大职责，于是决心投身军人事业，一呆就是30多年。现年67岁的退役中校邢一鹏是一名兼职海事培训员，定期为年轻海军人员讲课，传授多年的经验和知识。

他在1968年被传召入伍时，加入海军前身“海军指挥部”当军官。他说：“当时我完全不知道海军是做什么的，只知道既然须服役，部队提供深造和就业机会，不如把它当成职业，让时间过得更充实。”

1970年代，他同海军巡逻艇——武士号（RSS Panglima）出航，为当时受越南战争休战影响，南漂我国海域的难民提供救援。

他说：“难民乘坐木船，随着风浪四处漂流，希望能碰见经过的船艇将他们救起……我们当时的任务持续十几天，期间许多士兵连洗澡换衣服的时间都没有，让我看到其专业的付出精神。”

邢一鹏从军期间，曾担任导弹炮艇（missile gunboat）舰长以及驱潜快舰（missile corvette）的舰长等要职。做为首艘驱潜快舰胜利号（RSS Victory）的舰长，他须适应新舰艇的操作，同时确保能顺利完成任务。

他说：“驱潜快舰是我国海军首艘结合反地面、空中以及海上能力的舰艇，能大力提升我们的作战效率。我们须进行各种演习和训练，以熟悉整体运作，将经验和知识记录在案，让其他军人受惠。”

彭伟光与邢一鹏的从军历程收录在海军50周年纪念册《一个海上国家的海上实力：欢庆新加坡海军的50周年》里。纪念册印有约60个故事，将分发给部分服役人员、正规军人以及退役士兵供收藏。