这个名为PictoBot、能喷漆油漆的机器人由南洋理工大学的科研团队发明,并与裕廊集团及机器人研发与制作公司Aitech合作开发。PictoBot目前仍在试用和提升阶段,试用期预计为六个月。
黄楷婷 报道
ktwong@sph.com.sg
本地大学成功研制首个为高楼工业建筑进行室内粉刷的自动机器人,在改善油漆工人工作安全同时,也省时省力。
这个名为PictoBot、能喷漆油漆的机器人由南洋理工大学的科研团队发明,并与裕廊集团及机器人研发与制作公司Aitech合作开发。PictoBot目前仍在试用和提升阶段,试用期预计为六个月,接下来会在裕廊集团旗下的其他工业项目中试用。
工业建筑一般都有挑高天花板,以容纳体积大的工业器材和物品。目前,粉刷工业建筑内部需要至少两名油漆工使用剪叉式升降平台车,存在不少风险。
南洋理工大学机械人研究中心主任陈义明教授受访时指出,这个长2米、宽2米、高3.5米,重达1.5吨(即1500公斤)的机器人能装120公升的油漆,为墙壁粉刷符合业界标准的均匀涂层。
他说:“目前人力短缺,有必要开发这样的系统,希望能提高生产力并达到省时省事的效果。”
操作时只需一人监督
PictoBot除了有自动扫描环境的摄像机,也能以雷射导航仪自动驾驶,使用机器手臂粉刷10米高的墙壁及天花板,整个过程只需由一个人监督。
这个机器人由可充电铅酸电池(lead acid battery)操作,每四小时需充一次电,并由数个高科技部件组成,包括能测量范围和距离的雷射导航仪、能实施精确均匀的喷漆工作,比一般刷子快四倍的高压喷枪等。它也备有先进的感应器,能在黑暗中运作,可24小时不间断进行粉刷工作。
此项目获得新加坡国立研究基金会(National Research Foundation,简称NRF)的创研实测示范计划支持,获100万元资助。
裕廊集团创新项目室和企业策划暑署长阿尼尓达斯(Anil Das)受访时指出,一个90平方米的墙需两个人用一个半小时粉刷,但一个机器人只需60分钟。
他说:“建筑业目前在资源和技术劳工方面面临短缺,我们希望能影响建筑业,让人们看到效果后,也能有信心采用机器人解决方案。”