1992年，美国海军从菲律宾苏比克湾撤走后，就把第七舰队后勤供应司令部迁到新加坡，此后，平均每年都有100多艘美军舰到新加坡的军港停靠休整。
2000年4月20日，美国和新加坡两国海军签署了一项协议，以便履行让美国海军使用樟宜海军基地。根据新美协议，樟宜海军基地为美军第7舰队及其他过往船只，包括航母等大型船只，提供后勤补给和维修服务。由此，樟宜也成为美国海军自撤出苏比克湾以来在东南亚开辟的第一处航母驻泊基地。

樟宜海军基地的美国航母
新加坡为何同意美国在其国土驻军？
首先，新加坡由于是唯一一个华人掌握政治权力的东南亚国家， 也正因为华人占优势的状况为新加坡带来了麻烦。新加坡曾被看作“第三个中国”、“马来亚世界中的华人国家”，以马来人为主同时有众多华人的邻国马来西亚和印度尼西亚对新加坡变成中国的“卫星国” 或激起两国国内华人的“建国” 希望很是担心。
这就使得新加坡缺乏安全感，使其必须找一个强大的靠山，保护自身的安全。

李光耀
新加坡是以华人及其移民后裔为主体的国家， 但是国内也有当地的马来土着人。 长期以来，华人在经济上占有主导地位，马来人经济上较为贫困。新加坡周围的马来西亚、印度尼西亚则以马来人为主，种族之间的矛盾本来就存在着， 独立之后的新加坡以华人国家的身份生活在周围的马来人大国中，为马来国家的领导人所不喜欢。
李光耀在自己的回忆录里面也说： 独立之后的新加坡是“马来海洋中的华人岛屿” 。
其次，新加坡对美国的印象一直很好，其领导人李光耀也对美国赞赏有加，两国关系很融洽。
在新加坡看来， 它们与美国之间没有像与日本和中国那样的“历史包袱”， 另外美国“在东南亚没有领土和司法权要求”， 美国还在冷战年代向东盟国家提供安全保护和经济军事援助。
这些原因使得李光耀认为美国是个无私的国家， 他说： “二次大战后， 欧洲遭受战争的严重破坏，如果没有美国的投资，如果美国多疑，不让其科技自由转让到欧洲，欧洲不可能重新取得繁荣，不可能在科技上迎头赶上，甚至在某些方面超过美国，反而欧洲可能走上共产主义的道路，而苏联将更为强大。 同样的情况也发生在日本。”
他强调说：“美国在西太平洋所扮演的角色，对非共亚洲的安全与稳定非常重要，对新加坡的利益也举足轻重，没有区域的安全和稳定，新加坡就不可能有经济成长，不可能有投资和贸易，新加坡的安全仍然有赖于美国”。20世纪 80 年代，李光耀从“没有强国的势力均衡，便没有局势的稳定”这一观点出发， 指出“新加坡至少需要一个超级强国站在新加坡这一边， 才能维持平衡”，而这一个超级强国非美国莫属。

新加坡
最后，作为东南亚小国，新加坡希望借重美国的军事存在来维护其自身的安全。
新加坡军事安全战略中有一条“大鱼” 原则。新加坡认为“美国是一条友善的大鱼， 能阻止其它大鱼到本地区闹事。”所以， 新加坡一向支持美国在本地区保持军事存在，并把美国的军事力量引入新加坡。 如果有人想吃掉新加坡这条小鱼， 除了要考虑五国联防和东盟这两个鱼群外， 还要特别考虑一下美国这条大鱼答不答应。 如此， 新加坡就能借助美国的力量达到保卫自身安全的目的。
美在新驻军对中国的影响有哪些？
一、 美新军事合作的加强，进一步巩固了美国在西太平洋地区构筑的反华战略包围圈，中国面临的战略形势更为严峻， 中国的安全边界已经大为退缩，国家安全已经到了不可再退的底线。
二、 美新军事合作的加强， 严重威胁到了中国的海上石油运输线和中国的能源安全，中国能源问题的“马六甲困局” 也进一步加剧。
三、 美新军事合作的加强以及美国重返东南亚，增加了中国解决南海问题的难度。一些东南亚国家在美国的支持下， 变得更加有恃无恐、在南中国海争端上采取了更加强硬的态度，中国的南海问题趋于复杂化。
参考资料《冷战后新加坡对美国政策研究》、《冷战后美国新加坡军事合作关系的加速及其对中国的影响》