这种刑罚发明自黄帝时期，一直到建国后才被废除，是持续时间最长的刑罚之一，这种刑罚就是鞭刑。
鞭刑
这种鞭笞之刑在中国经历了几个发展阶段，刑具也包含木板，鞭子，荆条等等，“负荆请罪”就是指背着荆条，为了请求原谅，情愿被对方用荆条打自己。
在古代，经常会有县官在判处犯人时，大呼“打某某人几十大板。”在汉朝，文帝景帝觉得这种刑罚很残忍，就对这种刑罚的实施加以限制，对刑具的选取，鞭打的次数进行了详细的规定，这样做大幅度的减少了受刑者的致死率。
鞭刑
鞭刑的主要目的并不仅仅为了让人们感受到痛苦，更重要的是为了羞辱受刑者的自尊心，而施刑的主要部位就是受刑者的屁股，由于臀部的脂肪含量较为肥厚，而且距离主要脏器和筋骨较远，所以一般不至于被打死，这样也就起到了震慑作用。
一般情况下，被施以鞭刑后一到两个月内不能够坐下，而即使受伤的地方完全康复后，鞭子击打处的鞭痕也是难以消除的。
在新加坡，最有代表性的刑罚就是鞭刑，为了保障犯人不会被打死或打残，1948年新加坡监狱调查委员会对鞭刑的实施，做出了如下规定：
“对于严重违反狱规的犯人，可由监狱当局判处藤鞭最高12鞭，或由来狱的法官判处藤鞭最高24 鞭；对于15岁以下未成年犯，只能由监狱法官判处最多细藤6鞭。鞭刑的行刑部位是犯人的臀部。对成年犯使用的藤鞭直径不能超过半英寸，对未成年犯应使用细藤鞭。”
并且，在新加坡实行鞭刑的时候，一般旁边都是有医护人员在场，每打完一鞭之后，医护人员就会进行检查，如果犯人不能够承受住下一次的鞭打，就会示意行刑官停止施刑。
刑具
施刑者一般都是经过特殊训练的专业人员，他们平时都会做训练，对着假人，沙袋等进行练习，这样做会保证施刑时的准确性和力度的掌握。
