马来西亚外交部长-希山慕丁(Hishammuddin Hussein)和新加坡外交部长-维文（Vivian Balakrishnan）于7月26日在连接两国的新柔长堤上举行了短暂的会晤，讨论了双边问题的进展，如新柔的捷运系统以及边界开放问题，并且在两国公民跨境通行问题达成相关协议。

7月30日，马来西亚和新加坡将签署相关柔佛至新加坡捷运建设的协议，预计该项目将在明年1月开工，项目成本将从原来的31.6亿林吉特增至约37亿林吉特(约合61亿人民币)。一旦落实该项目，不但缓解柔佛长堤塞车问题，还增进两国关系，特别是在新冠疫情期间，所带来的经济挑战。

预计将于8月10日落实互惠绿色通道（Reciprocal Green Lane）和周期性通勤安排（Periodic Commuting Arrangement）。互惠绿色通道申请者限制每周400名，周期性通勤安排则是每日限制2000名，预计成功的申请者将最快于8月17日 实现跨境通行。

互惠绿色通道（Reciprocal Green Lane）旨在为两国之间公务和跨境商务提供便捷。

周期性通勤安排（Periodic Commuting Arrangement）将允许新加坡与马来西亚持有对方国长期移民证件，且有商务和正式工作往来的公民入境对方国。

自疫情爆发以来，马来西亚和新加坡采取一系列防疫措施，降低境内传播风险。目前打算逐步重新开放边境。将在可控范围内允许一定的外国人入境(特别是往返新马之间的客工)，必须遵守并实施必要的防疫措施，保障健康安全。