根据印度方面报道称，印度和新加坡已经决定进一步加强两国军队之间的互动以及军事技术和工业领域的合作。两国还就海军之间的潜艇救援支持签署了一项执行协议。
新加坡与印度加强防务合作
“印度很幸运能拥有新加坡这样的国防伙伴。两国之间的互动将使两国在许多双边问题上受益，而两国正在进一步加强我们的特殊关系。”印度方面报道称，这是在中印出现对峙后，新加坡与印度签署的最新军事协议。
印度引进的深潜救援船
潜艇救援合作协议将涉及印度帮助新加坡，如果新加坡海军一艘潜艇在水下被困时，印度海军将帮助新加坡实施救援：印度海军在2018年引进了两艘深潜救援船，它们能够从一艘故障或者被困的潜艇中解救被困水手，可以在水下650米的深度作业。印度海军官员们说，两国部长对新冠大流行后，印度与新加坡正在进行的双边防务合作的进展表示满意，但他们讨论了潜在合作的新领域并阐明了他们在这一方向上的愿景。
此前新加坡与印度空军联合演习
同时，新加坡和印度空军进行第十次联合军事训练。新加坡空军共和国和印度空军将于2021年2月20日开始，在印度加莱昆达空军基地进行联合军事训练。新加坡空军部署了6架F-16C / D战斗机与印度空军的六架苏-30MKI战斗机一起训练。印度与新加坡空军首次包括了海上训练，并得到了印度海军的支持。新加坡空军司令何锦麟强调，“今年的与印度具有重要意义。一起培训以增强我们的互操作性。演习的范围包括空对空和空对地场景，提供了现实的训练并增加了空军的作战准备。 新加坡空军珍视与印度同行一起训练的机会，这不仅增强了我们的能力，还建立了我们人民之间的互信。”
新加坡防长此前试乘印度国产战机
印度空军司令，印度空军参谋长拉克什·库马尔·辛格·巴达乌里亚上将说：“新加坡与印度空军，提供了相互训练的绝佳机会。通过此练习，印度空军的人员也有机会进一步加强与新加坡空军同行的互动。第十届JMT证明了我们多年以来的牢固关系和持久的友谊。”
印度与新加坡空军演习，是在2007年签署的《空军双边协议》的范围内进行的，该协议最近于2017年续签。印度方面称，新加坡与印度两国空军还定期通过互访，交叉出席课程和其他专业交流进行互动。