2024年4月29日晚约8时40分，一名49岁女子在中国陕西省行走时，被一辆车撞倒。约8秒后，另一辆载有4名涉案人员的汽车碾过她，并将她拖行约5.9公里，最终导致她死亡。
据检方指控，5人当晚曾聚餐喝酒。第二辆车的司机当时疑似醉酒并超速。他曾表示可能撞到了“看起来像人的东西”，并准备停车，但车内另一名乘客却叫他不要停车、赶紧离开。5人后来还涉嫌拆除行车记录仪的存储卡和电源，并焚烧存储卡。
死者的妹妹薛欢丽（音译）在事发约12小时后得知消息，并于次日在殡仪馆见到姐姐遗体。她随后请假两个月自行调查，据报道收集了约10万份案件资料。她表示，许多好心人提供了重要线索，相关部门也重视案件并协助推进调查。
案件最初并未以故意杀人罪审理，但在薛欢丽的努力下出现变化。涉案人员曾尝试以70万元人民币私下和解，但死者家属拒绝了这笔钱，要求法院依法公正审理并从重处罚。